最近项目有个需求，局域网有个文件服务器提供外网用户访问，但由于带宽较小，所以想限制总带宽比如10M，然后单个建立的链接也就是上传不能超过比如3M，一旦超过总带宽就均分标记访问该内网服务器的IP/ipfirewallmangleaddchain=forwarddst-address=192.168.10.10action=mark-co..
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2016-10-21 16:48:11
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本文非原创，来源于网络，作为记录为以后查看 http://mysql.taobao.org/monthly/2016/10/10/ 摘要 MSSQL Server参数嗅探既是一个涉及知识面非常广泛，又是一个比较难于解决的课题，即使对于数据库老手也是一个比较头痛的问题。这篇文章从参数嗅探是什么，如何产 ...
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2016-10-21 13:32:49
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给一个很有趣的进程并发性的小例子： 一共开了三个进程，分别打印X, Y，Z，看运行结果（每次都是随机的） ...
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2016-10-21 10:26:16
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今天抽了会时间安装了Cartographer ROS for Turtlebots 系统版本： Ubuntu 14.04 (Trusty) with ROS Indigo，系统是用的TurtleBot ISO with the following link and create startup US ...
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2016-10-20 21:45:21
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Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好，你可以采取两种方法来学习ROS： Start t ...
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2016-10-20 15:09:19
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1. 首先git下载代码，放到主文件夹下面 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV 3. 然后安装libusb。此处需要添加一个PPA 4. 接着运行下面的命令，安装GLFW3 如果没有成功的话，使用下面的命令，来代替上面的 5. 然后安装OpenCL的支持库（没有使用GPU，这一 ...
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2016-10-15 18:54:57
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下面是Google的SLAM系统Cartographer对系统的要求： Cartographer对ROS版本要求： ROS Indigo 对Ubantu 的版本要求： 所以，综上所述： Ubantu 版本：Trusty (14.04) ROS 版本：ROS Indigo Igloo PS：ROS 网 ...
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2016-10-14 07:17:20
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一、前言 RTAB-Map (Real-Time Appearance-Based Mapping)是一种基于全局贝叶斯闭环检测的RGB-D Graph SLAM方法。它可以用kinect的深度信息结合kinect变 换得到的激光数据进行即时定位与建图（gmapping算法志只用到了kinect转换 ...
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2016-10-13 02:32:26
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ros中建地图方式有两种： 首先1、首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令： 在~/catkin_ws/src/hector_slam/hector_slam_launch/launch/新建一个demo.launch 修改~/catkin_ws/src/hector_slam ...
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2016-10-10 23:54:14
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个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处：http://www.cnblogs.com/hitcm/ 代码放到个人github上,https://github.com/hitcm/ 如下，需要安装3个软件包，ceres solver、cartographer和cartographer_ros ... ...
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2016-10-08 20:21:20
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