Ubuntu ARM install of ROS Indigo 溪西创客小屋 There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not all packages, and ...
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2016-10-08 19:30:30
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三 , ROS 环境下 如何进行相机标定 首先对ROS有一定的基础了，其中会牵扯到很多的其他方面的东西比如如何查看节点之间的流程图 rosrun rqt_graph rqt_graph 如何查看我们运行的节点 rosnode list 查看运行的话题 rostopic list 或者rostopic ...
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2016-10-06 13:00:41
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二 ubuntu下Opencv的相机标定 一般直接用Opencv的源码就可以进行相机的标定，但是可能只是会实现结果，却不懂实现的过程，我也是模模糊糊的看了《计算机视觉中的多视图几何》以及实现一些经典的算法，对Opencv有一些了解才开始做相机的标定，直接上源码 网上有很多关于相机标定的代码，但都是没 ...
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2016-10-06 13:00:23
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一 、理解摄像机模型，网上有很多讲解的十分详细，在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解 计算机视觉领域中常见的三个坐标系：图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系，实际上就是要用矩阵来表示各个坐标系下的转换 首先在图像坐标系下与相机坐标系的关系 可得出 Xcam=x/dx+x0, Ycam=y/ ...
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2016-10-06 12:44:33
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At that moment, the bell rang loudly, making me jump, and Edward Cullen was out of his seat. 在这个时候，铃声响了，让我跳了起来，然后Edward Cullen 离开了他的位置。 Fluidly he ros ...
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2016-10-06 00:42:36
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以在线命令词识别为例： 链接：http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher 1、下载SDK，解压； 2、在ROS工作空间下创建一个Package； 3、将SDK文件夹中的头文件，即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至xfei_asr/include/下 ...
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2016-10-05 19:49:05
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1.首先下载RPLIDAR的驱动功能包 https://github.com/robopeak/rplidar_ros 2.然后解压放到~/catkin_ws/src目录下 3.执行catkin_make 去编译rplidarNode and rplidarNodeClient 4.运行rplida ...
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2016-10-05 19:31:56
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一、语音识别包 1、安装 安装很简单，直接使用ubuntu命令即可，首先安装依赖库： $ sudo apt-get install gstreamer0.10-pocketsphinx $ sudo apt-get install ros-indigo-audio-common //我安装的是ind ...
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2016-10-05 12:58:53
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如果你没有硬件来构建地图使用你自己的机器人，你可以使用在 rbx1_nav/maps测试图。否则你需要创建了一个地图按照前面章节的说明，你任然可以在这里使用它。ROS使用提示包装定位机器人现有的地图内使用从机器人的激光或深度相机的当前扫描数据。让我们在arbotix模拟器尝试假定位。 启动turtl ...
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2016-10-04 18:48:03
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先模拟控制小乌龟 新建cmd_node.ccpp文件： 编译成功产生 测试 查看节点 框图： 我们订阅/turtle1/cmd_vel话题上的turtlesim移动的角速度和线速度信息 运行 修改回调函数，添加向下位机发送串口数据 ...
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2016-10-02 23:47:48
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