Gazebo是ROS中的一个实现物理仿真的工具包，gazebo本身就是一款机器人的仿真软件，基于ODE的物理引擎，可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。 类似于rviz工具，在gazebo工具中也可以加载机器人模型。加载的步骤： 安装gazebo工具包 新建工程，将包的路径位置加入到环境变量ROS ...
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2020-03-10 14:23:51
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ROS Gazebo加载模型过程中会出现加载失败情况 解决方法是,从官方模型库下载号所有的基本模型,然后解压到~/.gazebo/models文件夹里面。 在home/.gazebo/目录下新建models文件夹 下载文件 https://bitbucket.org/osrf/gazebo_mode ...
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2020-03-10 12:29:25
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使用AI软件，直接从文献的pdf文件中获得颜色16进制色。如下 "3B99D4", "8ED14B", "F06B49","ECC2F1", "82C7C3", "19413E","1776EB", "F5B2AC", "533085","89363A","19413E", "D92B45", "6 ...
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2020-03-10 12:14:28
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c#工程，编译报“Microsoft”中不存在类型或命名空间名称“Office”(是否缺少程序集引用?)， 则去引用，右键添加引用，选择缺少的组件即可（前提是你电脑安装了的）。 网上一大堆bullshit不要信。 ...
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2020-03-09 21:10:52
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一、代码 PassWord.srv int32 password bool result book_class.h #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "std_msgs/Float64.h" #include "st ...
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2020-03-09 18:20:55
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PC端： Python莫言：https://www.cnblogs.com/Python-XiaCaiP/p/12448041.html PC_USER_AGENT = [ 'Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 6.0; Windows NT 5.1)', 'Mozilla/ ...
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2020-03-09 13:53:08
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本文主要讨论的是以航空公司的会员数据，用RFM的思想结合聚类分析，挖掘不同客户群的价值并制定不同的营销策略。流程大致为：1.用Pandas对数据进行预处理； 2.用Matplotlb进行数据可视化和数据探索；3.用Sklearn来对客户聚类 1、故事的起源 2020年的新年假期对于大部分小伙伴来说是 ...
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2020-03-09 09:11:18
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一.可变与不可变类型 可变类型：值改变，id不变，证明改的是原值，证明原值是可以被改变的 不可变类型：值改变，id也变了，证明是产生新的值，压根没有改变原值，证明原值是不可以被修改的 二.验证 2.1 int是不可变类型 1 x=10 2 print(id(x)) 3 x=11 # 产生新值 4 p ...
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2020-03-07 20:38:48
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首先写拷贝下面类 public class EFLoggerProvider : ILoggerProvider { public ILogger CreateLogger(string categoryName) => new EFLogger(categoryName); public void ...
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2020-03-07 20:27:37
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说明：2带了4(vs2017仅支持2.1，命令中修改版本就好)1注册 Microsoft 密钥和源安装 .NET 之前，需要：注册 Microsoft 密钥。注册产品存储库。安装必需的依赖项。每台计算机只需要执行一次此操作。打开终端并运行以下命令。bash 复制sudo rpm -Uvh https ...
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2020-03-07 09:21:14
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