Carla是一个开源的自动驾驶测试框架,类似于Airsim。如果你搜索到了这篇文章,你应该已经大概知道carla是做什么的了。 Carla有pre built binary,Linux和Windows平台的都有,也有官方的build tutorial,我自己尝试了下在Windows下的编译。结果第一 ...
配置文件 { "ConnectionStrings": { "ConnectionString": "mongodb://admin:123456@192.168.1.6:27017", "DatabaseName": "testdb" }} 首先引用包 <PackageReference Incl ...
分类:
数据库 时间:
2020-03-04 00:37:55
阅读次数:
92
本文介绍了如何实现以 Android 手机摄像头为输入,运行 ORB-SLAM2 ROS Mono。1. 介绍了 ROS 的配置安装和 ORB-SLAM2 ROS 的配置安装;2.介绍了如何实现Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信;3. 进行手机摄像头标定;4. 使用 And... ...
分类:
移动开发 时间:
2020-03-03 22:18:34
阅读次数:
138
Mysql数据库基本操作(进入mysql\bin目录下)注意在mysql控制台操作每句后要加分号 ; 初级篇 1、 进入数据库 mysql -u 用户名 -p 密码 2、 导出数据库 mysqldump -u 用户名 -p 密码 数据库名(表名)> 路径 备份.sql 3、 导入数据库 mysql ...
分类:
数据库 时间:
2020-03-02 14:33:11
阅读次数:
71
package com.sunland.test; import java.io.BufferedReader; import java.io.IOException; import java.io.InputStreamReader; public class MyEclipse {//class ...
分类:
其他好文 时间:
2020-03-02 10:40:26
阅读次数:
474
The fastest way to create a robust, cross-platform compatible Node.js CLI (optionally typed with TypeScript) is by running npx oclif single mycli. Her ...
分类:
Web程序 时间:
2020-03-01 19:53:43
阅读次数:
76
1.html页面引入需要的文件 <!-- ChartJS --> <script th:src="@{/bower_components/chart.js/Chart.js}"></script> <!-- AdminLTE dashboard demo (This is only for demo ...
分类:
其他好文 时间:
2020-03-01 19:39:38
阅读次数:
478
CSRF概念:CSRF跨站点请求伪造(Cross—Site Request Forgery),跟XSS攻击一样,存在巨大的危害性,你可以这样来理解: 攻击者盗用了你的身份,以你的名义发送恶意请求,对服务器来说这个请求是完全合法的,但是却完成了攻击者所期望的一个操作,比如以你的名义发送邮件、发消息,盗 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-02-29 12:49:47
阅读次数:
59
本文使用的环境是SQL Server 2017, 主机是64位操作系统。 大家都知道,Micorosoft Docs对 max参数的定义是:max 指定最大的存储空间是2GB,这个结论是正确的。 nvarchar [ ( n | max ) ]Variable-size string data. n ...
分类:
其他好文 时间:
2020-02-29 00:59:34
阅读次数:
155
很多人问我们的 ML 群为啥加不进去,很不幸的是,这个群挂了。 在群挂了之前,我们把所有群文件备份到了百度云。 目录 + 自动驾驶 + 无人驾驶汽车技术及其发展探究.caj + 第一本无人驾驶技术书.pdf + ROS机器人程序设计 原书第2版.pdf + 中文文档 + 计算广告.epub + 《谁 ...
分类:
其他好文 时间:
2020-02-29 00:21:46
阅读次数:
139