目录 doc文件夹 帮助文档 qdoc工具 doxygen工具 配置文件 qtcreator-project.qdocconf qtcreator-developer.qdocconf doc文件夹 对于bin和dist文件夹这里就不做过多的介绍了。我们首先来重点关注doc文件夹。对于理解源码，帮助 ...
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2020-03-06 15:12:55
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一、office2016激活11月更新 [Key]：F47WT-NMMKH-S6SGS-W9HFB-B4JC7 [剩余次数：900000+] office2016激活 产品秘钥 二、Microsoft Office 2016 Vol版Gvlk密钥(KMS激活专用) 产品秘钥 Office Profe ...
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2020-03-06 13:33:58
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1.选好一个IDEA项目 2.在项目上方加@Test注解 3.点击红色感叹号,导入JUnit4 4.点击ok,导入成功 5.测试运行 ...
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2020-03-06 10:56:53
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查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is there a way to know which version of autoware is running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git desc ...
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2020-03-06 10:27:48
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ros tf tf 说明 tf是ros中一个很重要的模块，避免了我们在使用过程中不同坐标系下数据转换之间的困扰。目前使用主要是以下几种场景需要用到tf， 希望将安装在车辆前端的激光雷达采集到的点云数据的坐标系从激光雷达坐标系转换为车辆坐标系 希望将车辆位置通过全局坐标表示 下面是我在学习中的一些整理 ...
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2020-03-06 01:01:36
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软件工程是一门研究用工程化方法构建和维护有效的、实用的和高质量的软件的学科。它涉及到程序设计语言、数据库、软件开发工具、系统平台、标准、设计模式等方面。在现代社会中，软件应用于多个方面。典型的软件有电子邮件、嵌入式系统、人机界面、办公套件、操作系统、编译器、数据库、游戏等。同时，各个行业几乎都有计算 ...
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2020-03-05 20:40:53
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一、基本方法 ROS 获取参数的方式： ros::param::get() ros::NodeHandle::getParam() ros::NodeHandle::param() ROS 设置参数的方式： ros::param::set() ros::NodeHandle::setParam() ...
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2020-03-05 15:32:51
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1. 查寻最大值时 比如查版本 数据库字段为 version 类型 varchar 查询语句 select * from tab_1 where version =(select max(version) from tab_1) 此时查询的版本 当版本在1-9时 数据正常 当版本超过10 就一直查询 ...
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2020-03-05 15:14:12
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要求： 将所有的0，移动到vector的后面比如; [1,3,0,12,5] -> [1,3,12,5,0] 第一版程序，时间、空间复杂度都是O(n) 1 #include<iostream> 2 #include<vector> 3 4 using namespace std; 5 6 class ...
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2020-03-05 01:28:51
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导读 Red Hat的Stratis存储项目用于在Linux上提供企业存储功能，以与ZFS和Btrfs之类的产品竞争，同时在LVM和XFS之上构建，这是其2020年守护进程的首次更新。 通过Stratis，我们可以便捷的使用精简配置（thin provisioning）、快照（snapshots）和 ...
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2020-03-04 17:34:53
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