(1)关于点云的配准 1.首先给定源点云与目标点云。 2.提取特征确定对应点 3.估计匹配点对应的变换矩阵 4.应用变换矩阵到源点云到目标点云的变换 配准的流程图 通过特征点的匹配步骤 （1）计算源点云与目标点云的关键点 （2）计算关键点的特征描述子（比如：FPFH等等） （3）匹配特征点计算出对应 ...
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2018-09-12 17:01:19
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8.1 尺度空间 图像特征中尺寸空间的相关理论基础。 8.1.1尺度与旋转不变性 局部不变性：尺度不变性（视觉远近与目标认知分析无关）和旋转不变性（旋转操作与目标认知分析无关） 8.2 特征描述子 特征描述 目标特征分析：关键点检测与关键点提取 8.2.1 SIFT特征 关键点检测和描述算法 优点： ...
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2018-09-08 16:00:59
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# 进程：本质上就是一个程序在一个数据集上的一次动态执行过程（抽象的概念） # 进程一般由程序、数据集（程序运行过程中所需要使用的资源）、进程控制块（记录进程的外部特征，描述进程的执行变化过程）三部分组成 # 进程是最小的资源单位 # 线程的出现是为了降低上下文切换的消耗，提高系统的并发性，并突破一... ...
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2018-08-18 00:56:36
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一、SIFT 二、HOG 三、LBP 有空了再来填坑吧.... ...
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2018-08-10 15:56:23
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``` include "opencv2/objdetect.hpp" include "opencv2/highgui.hpp" include "opencv2/imgproc.hpp" include using namespace std; using namespace cv; stati ...
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2018-07-22 13:59:08
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1、图像描述符、特征描述符和特征向量的定义 特征向量：用于表示和量化图像的数字列表，简单理解成将图片转化为一个数字列表表示。特征向量中用来描述图片的各种属性的向量称为特征矢量。 图像描述符：理解成一种算法和方法，控制整个图像如何转变为特征向量。量化是的图像形状，颜色，纹理，或三者的任何组合。输入1个 ...
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2018-06-20 12:49:57
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1.进程 定义: 进程就是一个程序在一个数据集上的一次动态执行过程。 组成： 进程一般由程序、数据集、进程控制块三部分组成。 程序： 我们编写的程序用来描述进程要完成哪些功能以及如何完成； 数据集： 则是程序在执行过程中所需要使用的资源； 进程控制块: 用来记录进程的外部特征，描述进程的执行变化过程 ...
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2018-06-13 21:01:47
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1、提取 特征点 、特征描述子 与 提取特征向量 之间的区别： (1)、特征点：指的是一张图片上比较有代表性的‘位置’，提取特征点就是把图片中这些有代表性的位置给标出来。 (2)、特征描述子：当提取出特征点之后，由于特征点是图片的某个位置，为了能够进行数学计算，我们需要给这些“位置”用一个数学方法来 ...
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2018-05-28 15:01:22
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随着人工智能的兴起，目标检测算法在各行业中起的作用越来越大，怎么落地，这是一个非常严峻的话题。今天看到一位大牛的分享，学习了。 把该领域的算法和历史做个梳理。方便后续研究。 按照时间分类，可以把该算法分成两类：传统算法和CCN算法。 传统算法： 级联分类器框架：Haar/LBP/积分HOG/ACF ...
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2018-05-24 16:41:35
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