视觉前端和优化后端 视觉里程计VO-根据相邻图像的信息估计处粗略的相机运动，给后端较好的估计值 【一】特征提取与匹配：特征点法 ——运行稳定，对光照、动态物体不敏感 主要问题：根据图像来估计相机运动 特征点-路标-有代表性的点-图像信息的一种表达形式-在相机运动之后保持稳定-角点|边缘|区块 仅灰度 ...
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2020-07-11 17:02:34
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课程介绍 近些年，浏览器的功能越来越强大，渐渐得成为了复杂应用和图形的平台。同时，现有大多数浏览器实现了对 WebGL 的支持，但要直接使用 WebGL 相关接口进行开发，则需要学习复杂的着色器语言，且开发周期长，不利于项目的快速开发。 面对这种情况，Three.js 应运而生，它不但对 WebGL ...
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2020-07-10 17:13:26
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绘制一个正方形，可以有很多方式，之前有说 OpenGL 中是不存在长方形的，需要用2个三角形拼成。而关于拼接方式，有很多种，这里暂不介绍，后续进行补充。 案例为：绘制一个正方形，并通过键盘上下左右操作对正方形位置进行改变，从而简单介绍绘制流程。 流程介绍 一、setUp 设置背景色 RGBA：glC ...
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2020-07-06 09:16:02
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https://www.shaderific.com/glsl-functions OPENGL ES SHADING LANGUAGE BUILT-IN FUNCTIONS This is a reference for the built-in functions of the OpenGL E ...
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2020-07-04 13:33:31
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一、笛卡尔坐标系 2D： 3D： 二、视口 坐标系对应屏幕区域的范围 三、OpenGL 投影方式 透视投影 正投影 camera：视觉口，眼睛 正投影：大小不变贴合到试图上，一般用来显示2D效果 透视投影：远小近大，符合人眼视觉，用来呈现3D效果 四、OpenGL摄像机坐标系 观察视觉不同看到的水壶 ...
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2020-07-04 01:38:28
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一、OpenGL 上下文【context】 在应用程序调用任何OpenGL的指令前，需要首先创建一个OpenGL的上下文。这个上下文是一个很庞大的状态机，保存了OpenGL中的各种状态，这些也是OpenGL指令执行的基础。 OpenGL的函数不论在哪个语言环境下，都是类似于C的面向过程的函数，本质都 ...
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2020-07-03 01:08:39
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一、图形API的简单介绍 1、OpenGL(Open Graphics Library) ，一门跨平台、跨编程语言的程序接口。一个标准，用来调度GPU处理事情的。 OpenGL主要是针对PC端(Mac、Windows)的。 2、OpenGL ES(OpenGL for Embedded System ...
CSS 中文开发手册 环境光照水平 | @media.light-level (Media Queries) - CSS 中文开发手册 @media.light-level 非标准 这个功能是非标准的，不在标准轨道上。不要在面向Web的生产站点上使用它：它不适用于每个用户。实现之间也可能存在大的不兼... ...
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2020-07-01 23:49:35
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OpenGL 配置： GLAD,GLFW + CLion 编辑器：（个人觉得 jetbrains 的产品比vs 好用 ） 参考文章：https://www.pianshen.com/article/17731169605/ 注：glad 网站很容易访问，glfw 网站下载很慢，可以使用下面的现成文件 ...
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2020-07-01 17:29:57
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使用三个月的业余时间把官方教程的入门部分译为中文并上传到github，在下一步编程前做一个总结。 历程： 最早接触游戏编程是在大三下学期，用汇编语言和实验室里的单片机、触摸屏、电机（提供声效）编的打地鼠程序。后来因为大四的毕业设计与三维空间模拟有关，又自学了MFC编程和NEHE的OpenGL教程（国 ...
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2020-06-30 20:14:03
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