0 引言
在捷联惯导工程实践[6]中，我们希望陀螺仪能够非常精确的获取信息，或者说希望陀螺仪能非常准确的地反映观测量（加速度，磁场等）[6,7]的真实值，但是这个过程或多或少是受到噪声干扰的，导致测量的不准确；为了能够让陀螺仪在状态更新时做到准确，必须对状态变量和观测量进行数据融合和滤波，从而尽最大限度的降低噪声的干扰。
最常用也最有效的方法非卡尔曼滤波莫属，其在处理高斯模型的系统上效果颇...
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2016-06-21 07:14:42
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一.为什么要去噪 图像去噪是数字图像处理中的重要环节和步骤。去噪效果的好坏直接影响到后续的图像处理工作如图像分割、边缘检测等。图像信号在产生、传输过程中都可能会受到噪声的污染，一般数字图像系统中的常见噪声主要有：高斯噪声（主要由阻性元器件内部产生）、椒盐噪声（主要是图像切割引起的黑图像上的白点噪声或 ...
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2016-06-15 14:14:37
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简介 m序列是最长线性移位寄存器序列的简称，是一种伪随机序列、伪噪声(PN)码或伪随机码。可以预先确定并且可以重复实现的序列称为确定序列； 既不能预先确定又不能重复实现的序列称随机序列；不能预先确定但可以重复产生的序列称伪随机序列。 M序列的产生要通过线性反馈移位寄存器来产生 本原多项式的生成 线性 ...
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2016-06-13 22:08:48
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语音增强的整个过程，通常假设噪声为加性随机平稳噪声，且语音短时平稳，下面的原理描述中，都是在这两个假设前提之下来做的。整个语音增强的流程大致可以分为两大部分 一、噪声估计 二、衰减因子（有的地方也叫做增益因子）的计算 最后，把衰减因子应用于带噪语音，就可以得到我们期望的“纯净语音”。语音增强最难的部 ...
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2016-06-06 06:52:46
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1.原始数据存在的几个问题：不一致；重复；含噪声；维度高。 2.数据预处理包含数据清洗、数据集成、数据变换和数据归约几种方法。 3.数据挖掘中使用的数据的原则 应该是从原始数据中选取合适的属性作为数据挖掘属性，这个选取过程应参考的原则是：尽可能赋予属性名和属性值明确的含义；统一多数据源的属性值编码； ...
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2016-06-04 17:58:39
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2.物理层 通信系统模型(源->发送器->XXX->接收器->终)，源发出数字信号，调制器编码为模拟信号，进行传输，解调器解码模拟信号为数字信号给终 信噪比，香农公式，C=B log2(1+S/N)。式中:B是信道带宽(赫兹)，S是信号功率(瓦)，N是噪声功率(瓦) 单工(单向通信类如广播)，半双工 ...
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2016-06-04 16:25:03
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声传播推迟时间计算对飞行器部件噪声预测的影响
摘要
飞机的噪声在航空交通中的影响越发重要，想要达到减小和控制噪声的目的首先要学会怎样去准确而有效的预测飞机飞行时所致的噪声。其中一个必须考虑的关键就是声传播过程中推迟时间的计算会对观察者所接受到的声压带来怎样的影响。本文内容是在描述飞机噪声的产生和传播机制的基础上，通过建立单极子运动声源计算模型，研究如何求解推迟时间方程以及将其运用到预测实例中。...
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2016-06-02 14:30:29
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这一节，谈一谈如何对图像进行平滑，也可以叫做模糊。平滑图像的主要目的是减少噪声，这样采用平滑图像来降低噪声是是非常常见的预处理方法。
1.归一化滤波平滑-Homogeneous Smoothing
2.高斯滤波平滑-Gaussian Smoothing
3.中值滤波平滑-Median Smoothing
4.双边滤波平滑-Bilateral Smoothing
平滑是通过滑动...
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2016-06-02 14:08:36
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http://wenku.baidu.com/view/3cd9b7bd960590c69ec376f1.html1、选择 LDO的基本要素 包括输入电压范围、预期输出电压、负载电流范围以及其封装的功耗能力。此外，地脚电流 Ignd 或静态电流 Iq、电源波纹抑制比 PSRR、噪声及封装等也是 LD ...
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2016-05-24 16:44:40
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单片机控制板在设计过程中，如果你能够遵循下面的几个原则，老板一定为你点赞！(1)在元器件的布局方面，应该把相互有关的元件尽量放得靠近一些，例如，时钟发生器、晶振、CPU的时钟输入端都易产生噪声，在放置的时候应把它们靠近些。对于那些易产生噪声的器件、小电流电路、大..
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2016-05-23 19:20:23
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