html5canvasbezierCurveTo涉及4个点：o(开始点),cp1（控制点1）,cp2（控制点2）,p（结束点）当o到p的走向（向量op）和cp1到cp2的走向（向量c12）相反时，就会出现打结的情况，我采取降级处理的方法，即发现会打结时，改为使用lineTo
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2018-10-24 20:27:42
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【火炉炼AI】机器学习050 提取图像的Star特征 (本文所使用的Python库和版本号: Python 3.6, Numpy 1.14, scikit learn 0.19, matplotlib 2.2 ) 对于图像的特征点，前面我们讨论过边缘检测方法，Harris角点检测算法等，这些检测算法 ...
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2018-10-22 20:33:21
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一、需求 需要针对艺术品 局部和全图进行相识度比对，从而识别图片的真伪。 二、技术思路 通过AI 算法，查找两张图片的相似点，特征点的比对比例分析，如果达到90% 以上，默认相同或者相识。 三、技术储备 FREAK算法 简介 FREAK算法是2012年CVPR上《FREAK: Fast Retina ...
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2018-10-22 14:45:59
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AKAZE是KAZE的加速版 特征点查找和绘制：把surf中的surf改成KAZE或AKAZE即可 匹配： ...
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2018-10-04 11:23:05
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计算slam轨迹的rmse的开源程序 tum tool，EuRoC数据集的测评工具evo，或者高翔说小脚本自己写一下10分钟搞定。 如何解决光照变化情况下的特征点匹配问题？ 策略1：室外没什么好的思路，室内的话机器人上弄个特定频段的红外光源，摄像头加带通滤光片，是比较直接有效的方法 策略2：当一种传 ...
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2018-10-02 17:54:59
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PnP(Perspective-n-Point):当知道n个3D空间点及其投影位置时，估计相机位姿。 2D-2D的对极几何方法需要八个或八个以上的点对(以八点法为例),且存在着初始化、纯旋转和尺度的问题。然而,如果两张图像中,其中一张特征点的 3D 位置已知（特征点的 3D 位置可以由三角化,或者由 ...
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2018-09-30 14:45:26
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一、SURF特征点检测 1、SURF算法概览 SURF，英语全称为SpeededUp Robust Features，直译的话就是“加速版的具有鲁棒性的特征“算法，由Bay在2006年首次提出。SURF是尺度不变特征变换算法（SIFT算法）的加速版。一般来说，标准的SURF算子比SIFT算子快好几倍 ...
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2018-09-18 17:21:02
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一、引言：关于兴趣点（interest points） 在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图 ...
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2018-09-18 17:18:21
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SIFT、HOG、LBP，这三者都属于局部特征。 一、三者原理上的区别 1.SIFT：Scale-Invariant Feature Taransform，尺度不变特征变换。 尺度空间的极值检测：搜索所有尺度空间上的图像，通过高斯微分函数来识别潜在的对尺度和旋转鲁棒性较强的点。 特征点定位：在每个候 ...
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2018-09-18 11:02:21
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