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搜索关键字:特征点    ( 309个结果
重读ORB之Tracking线程难点
1. 初始化 当获取第一帧图像与深度图后,首先设置第一帧位姿为4 4单位矩阵,然后为整个map添加关键帧与地图点。且更新地图点与关键帧的联系,例如地图点被哪个关键帧观测到,而此关键帧又包含哪些地图点。而且不得不为ORB的处理细节感动,每个地图点因为对应着不同关键帧的特征点,需要择优选取地图点最合适的 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-23 22:04:38    阅读次数:305
(转载)利用SIFT和RANSAC算法(openCV框架)实现物体的检测与定位,并求出变换矩阵(findFundamentalMat和findHomography的比较) 置顶
原文链接:https://blog.csdn.net/qq_25352981/article/details/46914837#commentsedit 本文目标是通过使用SIFT和RANSAC算法,完成特征点的正确匹配,并求出变换矩阵,通过变换矩阵计算出要识别物体的边界(文章中有部分源码,整个工程 ...
分类:编程语言   时间:2018-05-15 13:18:03    阅读次数:321
吴恩达【深度学习工程师】 04.卷积神经网络 第三周目标检测 (1)基本的对象检测算法
该笔记介绍的是《卷积神经网络》系列第三周:目标检测(1)基本的对象检测算法 主要内容有: 1.目标定位 2.特征点检测 3.目标检测 目标定位 使用算法判断图片中是不是目标物体,如果是还要再图片中标出其位置并使用边框标记出来 我们研究过的问题中,图片分类的思想可以帮助学习分类定位,而分类定位的思想又 ...
分类:编程语言   时间:2018-04-22 20:14:34    阅读次数:247
opencv-python下简单KNN分类识别
KNN是数据挖掘中一种简单算法常用来分类,此次用来聚类实现对4种花的简单识别。 环境:python2.7+opencv3.0+windows10 原理:在使用KNN函数提取出4种花特征点以后,对需要辨认的图片提取体征点,与图库中4类花进行比较,匹配点最多的一类即视为同类。 代码: 读入图像数据: 获 ...
分类:编程语言   时间:2018-04-18 10:29:53    阅读次数:411
ARToolKit-unity
ARToolKit为开源的AR库,相对于高通和easyAr有几点特点: 1)开源 2)识别项目可以动态添加(详细在后) 3)识别文件可以本地生成 4)目前只能识别图片(目前为.jpg格式) 下边开始详细介绍: 1)下载sdk 可以自己搜索下载,也可以在Git上下载https://github.com ...
分类:编程语言   时间:2018-04-14 18:03:36    阅读次数:496
个人卷积神经网络学习笔记(我的理解)
学习过程相当于使用一个滤波器,定义滤波器大小和深度步长,在原图像上滑动,滤波器上每一个深度的点对原图像上特征点响应的量化值都是不同的,响应过程是一个卷积过程,原图像如果是3 7*7(3是原来的depth),滤波器定义为10 3*3 stride=1则获得的输出为10 5*5,在学习过程中卷积层的大小 ...
分类:其他好文   时间:2018-03-11 14:40:58    阅读次数:147
人脸美白廋脸磨皮自动的化处理的一些思路(机器视觉)
分享一下思路,自己也验证过了,应该靠谱 流程 1.人脸检测加特征点定位 2.根据特征点进行廋脸之类的操作(根据定位点可以做更多好玩的东西,类似faceu的功能也可以实现) 3.美白皮肤 4.磨皮皮肤 原则上不放代码,重要的是思路 1.人脸识别用得是深度学习的方法 2.廋脸用得是http://www. ...
分类:其他好文   时间:2018-03-10 20:33:32    阅读次数:223
PCL—关键点检测(rangeImage)低层次点云处理
博客转载自:http://www.cnblogs.com/ironstark/p/5046479.html 关键点又称为感兴趣的点,是低层次视觉通往高层次视觉的捷径,抑或是高层次感知对低层次处理手段的妥协。 ——三维视觉关键点检测 1.关键点,线,面 关键点 = 特征点; 关键线 = 边缘; 关键面 ...
分类:其他好文   时间:2018-02-26 19:39:04    阅读次数:602
Python 3 利用 Dlib 19.7 实现摄像头人脸检测特征点标定
0.引言 利用python开发,借助Dlib库捕获摄像头中的人脸,进行实时特征点标定; 图1 工程效果示例(gif) 图2 工程效果示例(静态图片) (实现比较简单,代码量也比较少,适合入门或者兴趣学习。) 1.开发环境 python: 3.6.3 dlib: 19.7 OpenCv, numpy ...
分类:编程语言   时间:2018-02-26 14:59:23    阅读次数:426
视觉SLAM研究现状
1. 按处理图片的方式区分: 1.1 特征点法 PTAM、ORB-SLAM为代表。 步骤:1)提取特征点;2)根据特征点对不同图片进行匹配;3)根据视觉几何约束求出运动;4)通过最小化重投影误差优化结果。 优点:1)可以在非常多的图片之间寻找到特征匹配。 缺点:1)依赖特征点的效果,各个阈值需要很精 ...
分类:其他好文   时间:2018-02-25 19:07:23    阅读次数:698
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