一、OpenCV重映射 1、重映射的概念简析 重映射，就是把一幅图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置的过程。为了完成映射过程, 我们需要获得一些插值为非整数像素的坐标,因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。一般情况下，我们通过重映射来表达每个像素的位置 (x,y)，像这样 : g(x, ...
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2018-09-17 19:46:17
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一、引言：关于兴趣点（interest points） 在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图 ...
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2018-09-17 19:42:08
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一、引言：关于兴趣点（interest points） 在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoints）、特征点（feature points） 被大量用于解决物体识别，图像识别、图像匹配、视觉跟踪、三维重建等一系列的问题。我们不再观察整幅图 ...
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2018-09-14 17:17:24
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(1)关于点云的配准 1.首先给定源点云与目标点云。 2.提取特征确定对应点 3.估计匹配点对应的变换矩阵 4.应用变换矩阵到源点云到目标点云的变换 配准的流程图 通过特征点的匹配步骤 （1）计算源点云与目标点云的关键点 （2）计算关键点的特征描述子（比如：FPFH等等） （3）匹配特征点计算出对应 ...
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2018-09-12 17:01:19
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参考：https://blog.csdn.net/zilanpotou182/article/details/66478915（SIFT、SURF、ORB三种特征点的区别） 1.除了本书介绍的ORB特征点外，你还能找到哪些特征点？请说说SIFT或SURF的原理，并对比它们与ORB之间的优劣 特征点： ...
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2018-08-28 23:49:15
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转自：https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 先看看程序运行截图： 一、引言：关于兴趣点（interest points） 在图像处理和与计算机视觉领域，兴趣点（interest points），或称作关键点（keypoi ...
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2018-08-23 23:08:17
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QQ链接病毒分析 特征 点击病毒链接后，自动会在每一时刻范围内通过所有途径群发新的病毒链接（途径包括Qzone，群聊等） 分析 首先看一下病毒链接的一个样例 这个病毒十分狡猾，其感染链接打头的域名便是腾讯自己家的新闻网站soso新闻（从未听说过，但确实是鹅厂的），眨眼一看，这让一些稍懂网络知识的小白 ...
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2018-08-13 23:56:41
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1、FAST FAST算子的基本原理是：若某像素点与其周围领域内足够多的连续的像素点存在某一属性差异，并且该差异大于指定阈值，则可以断定该像素点与其邻域像素有可被识别的不同之处，可以作为一个特征点（角点）；对于灰度图像，FAST算子考察的属性是像素与其邻域的灰度差异。 这个检查过程可以用下图更清楚的 ...
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2018-08-01 22:30:31
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小李最近手头在做的task，需要暴露新的接口出去给客户。 我是正文分割线 <<<<<<<需求>>>>>>> 需要暴露一个汽车特征点的接口，输入是一张图像，输出是汽车上的特征点，landmark。 so easy?输入基本不用管，输出那就定义一个结构体不就完事了吗？假设这一代的算法支持一辆车100个l ...
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2018-07-28 21:58:15
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还是紧接着上一文章的思路继续介绍3D特征点的基本概念问题，还是这个表格： NARF (Normal Aligned Radial Feature) 这是一个局部特征点，NARF功能扩展了SIFT（Lowe）的一些概念。主要的参考文献： Object recognition from local sc ...
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2018-07-22 18:40:51
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