1.首先。我们用surf算法生成图像库中每幅图的特征点及描写叙述符。 2.再用k-means算法对图像库中的特征点进行训练,生成类心。 3.生成每幅图像的BOF。详细方法为:推断图像的每一个特征点与哪个类心近期。近期则放入该类心,最后将生成一列频数表。即初步的无权BOF。 4.通过tf-idf对频数 ...
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2018-02-02 18:29:36
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1.概述 前面介绍模板匹配的时候已经提到模板匹配时一种基于灰度的匹配方法,而基于特征的匹配方法有FAST、SIFT、SURF等。上面两篇文章已经介绍过使用Surf算法进行特征点检測以及使用暴力匹配(BruteForceMatcher)和近期邻匹配(FLANN)两种匹配方法。接下来将更深一步介绍利用S ...
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2018-01-28 15:36:43
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原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/49955149 作者:hjimce 一、相关理论 本篇博文主要讲解2013年CVPR的一篇利用深度学习做人脸特征点定位的经典paper:《Deep Convolutional Network Casc ...
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2018-01-23 13:10:29
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1.ASM&AAM算法 ASM(Active Shape Model)算法介绍:http://blog.csdn.net/carson2005/article/details/8194317 AAM(Active Appearance Model)算法介绍:http://blog.csdn.net/ ...
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2018-01-18 20:35:13
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DMatch 1、2、3不用说,是三个构造函数。 接着, int queryIdx –>是测试图像的特征点描述符(descriptor)的下标,同时也是描述符对应特征点(keypoint)的下标。 int trainIdx –> 是样本图像的特征点描述符的下标,同样也是相应的特征点的下标。 int ...
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2018-01-17 01:04:24
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在对大批量数据进行图像处理的时候,比如说我提取SIFT特征,数据集为10W张图片,一个SIFT特征点是128维,一张图片提取出500个特征点,这样我们在处理的时候就是对5000万个128维的数据进行处理,这样处理所需要的耗时太长了,不符合实际生产的需要。我们需要用一种方法降低运算量,比如说降维。 看 ...
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2018-01-07 16:02:13
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MoNoSLAM:https://github.com/hanmekim/SceneLib2 以扩展卡尔曼滤波为后端,追踪前端非常稀疏的特征点,以相机的当前状态和所有路标点为状态量,更新其均值和协方差。 优点:在2007年,随着计算机性能的提升,以及该系统用稀疏的方式处理图像,使得该方案使得SLAM ...
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2018-01-05 12:31:45
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原文:http://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46594369 图像处理的基础就是要进行特征点的提取,feature(interest points) detect 的方法也在不断的进步,边检测,角点检测,直线检测,圆检测,SIFT特征点检测,同 ...
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2017-12-28 23:18:37
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对于水面而言,由于特征点较少,软件在计算时很难匹配正确,导致输出模型的水面通常是支离破碎的。软件针对这种情况提供了一个约束工具,用户手动的为水面添加平面约束后,输出的水面模型就会非常平整。 请留意这个功能只能在ContextCapture center版本中才能使用。 首先,完成空三后,先进行一次常 ...
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2017-12-09 23:47:28
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人工智能在物联网项目中的应用 综述 人的智能体现在哪些方面 1. 认识世界? 2. 解释世界? 3. 判断世界? 4. 控制世界? 5. 改变世界? 6. 展示世界? 7. 预测世界? AI怎么做 1. 认识世界 接收模糊的信号,提取特征点,在微观世界和宏观世界之间找到一个折衷点,增加认识规律,作为 ...
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2017-12-08 23:03:21
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