本系列文章由@浅墨_毛星云 出品。转载请注明出处。 文章链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/30974513 作者：毛星云（浅墨） 微博：http://weibo.com/u/1723155442 知乎：http://www.zh ...
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2017-08-09 22:11:47
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关于anchor的问题：这里在详细解释一下:(1)首先按照尺度和长宽比生成9种anchor,这9个anchor的意思是conv5 feature map 3x3的滑窗对应原图区域的大小.这9个anchor对于任意输入的图像都是一样的，所以只需要计算一次. 既然大小对应关系有了，下一步就是中心点对应关 ...
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2017-08-03 00:55:55
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1 import cv2 2 import numpy as np 3 4 5 def olbp(src): 6 dst = np.zeros(src.shape,dtype=src.dtype) 7 for i in range(1,src.shape[0]-1): 8 for j in rang... ...
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2017-07-30 22:04:25
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1. 特征点提取的意义 2.角点 3. Harris角点检測的基本原理 4.Harris角点检測算法的步骤 5.Harris角点提取算法设计 <span style="font-size:18px;">function [ptx,pty] = HarrisPoints(ImgIn,threshold ...
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2017-07-15 14:56:47
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https://www.zhihu.com/question/23371175 我需要把一张照片和训练集中的图片进行匹配。我把一张照片提取特征值并建立kd树，然后把训练集的图片依次读进来，然后把图片的特征点依次放进kd树里面找最近的点，第一个问题就是这2个点的距离，方向之比，长度之比在什么范围内算是 ...
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2017-07-13 19:09:14
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一种实时的单目视觉SLAM改进算法 该算法采用一个摄像头作为外部传感器来提取机器人行进过程中周围环境的特征信息，用实时性良好的FAST提取环境特征点，结合逆深度参数化进行特征点非延时初始化，用压缩扩展卡尔曼滤波更新地图。实验研究表明，该方法提高了算法的鲁棒性和实时性。 0 引言 移动机器人自主导航是 ...
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2017-07-12 13:52:12
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转载请注明出处：http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/47606159 继上一篇中已经介绍了SIFT原理与C源代码剖析，最后得到了一系列特征点，每一个特征点相应一个128维向量。假如如今有两副图片都已经提取到特征点，如今要做的就是匹配上 ...
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2017-07-02 21:19:09
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https://wenku.baidu.com/view/6370f28d26fff705cc170aab.html 1- 2- 3- 4- 5- 6- 7- 8- 9- 10- 11- 每幅图像的每一个特征点与哪个中心特征点最近，这个中心特征点就加1 12- 最后，在一大堆直方图中，测试新来的图像 ...
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2017-06-29 19:22:32
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Surf(Speed Up Robust Feature) Surf算法的原理 1.构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间 事实上surf构造的金字塔图像与sift有非常大不同，就是由于这些不同才加快了其检測的速度。Sift採用的是DOG图像。而surf採用的是Hessian矩阵行列式近似值图 ...
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2017-06-24 18:38:31
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Mask R-CNN实例分割通用框架，检测，分割和特征点定位一次搞定（多图） 导语：Mask R-CNN是Faster R-CNN的扩展形式，能够有效地检测图像中的目标，同时还能为每个实例生成一个高质量的分割掩码。 对Facebook而言，想要提高用户体验，就得在图像识别上做足功夫。 雷锋网此前报道 ...
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2017-06-22 13:21:47
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