目标检測、识别、分类、特征点的提取David Lowe：Sift算法的发明者，天才。Rob Hess：sift的源代码OpenSift的作者，个人主页上有openSift的下载链接。Opencv中sift的实现。也是參考这个。Koen van de Sande：作者给出了sift,densesift ...
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2017-06-13 22:52:28
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Joint Face Detection and Alignment using Multi-task Cascaded Convolutional Neural Networks codes: https://github.com/kpzhang93/MTCNN_face_detection_al ...
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2017-06-11 17:22:30
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opencv实现surf特征的提取。本来是一个非常easy的代码，结果我执行时却出现了各种错误，以下来谈谈我出现的错误及问题的解决过程。 首先，我把提取surf特征的过程整合成了一个函数，我单独建立一个project读取两张图片，然后调用这个surf提取的函数时时不管是debug还是release模 ...
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2017-04-22 20:38:05
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角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。也称为特征点检测。 角点通常被定义为两条边的交点，更严格的说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。而实际应用中，大多数所谓的角 ...
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2017-04-08 12:28:44
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ORB 是一种具有局部不变形的特征点特征，是FAST特征点和BRIEF描述子的结合。 FAST特征： 1.从图片中选择像素点P，亮度L 2.设定threshold T 3.consider a circle with R=3 , meaning 16 points in total 4. if th ...
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2017-03-31 11:51:05
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一般视觉上用的比较多，因为相对来说图像还是比激光什么的信息更丰富。图像中的特征点、预先部署的图像pattern（如二维码、色块等）都可以做landmark，或者你能够做环境语义标注，直接在图像上框出来房子、树、门这些物体，也可以用作landmark，这样还不需要预先部署。 激光中，landmark一 ...
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2017-03-08 19:18:01
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地图点可以通过关键帧来构造，也可以通过普通帧构造，但是最终，必须是和关键帧对应的，通过普通帧构造的地图点只是临时被Tracking用来追踪用的。 构造函数（地图点3D坐标及其参考帧）： 地图点和关键帧之间的观测关系是最重要的，参考关键帧是哪一帧，该地图点被哪些关键帧观测到，对应的哪个（idx）特征点 ...
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2017-02-20 18:24:23
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（原创文章，转载请加转载地址） 版权声明：转载时请以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本声明 图片处理中最为重要的是对目标图片的特征分析，通过这些特征（点）设计图片预处理方法。针对带有干扰线、噪点特征的验证码图片，自然有它自己的处理方法，下面是个人的一点愚见,图像处理常用的是MATLAB和c++ ...
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编程语言 时间：
2017-02-15 10:56:47
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原文： http://www.thinkface.cn/thread-4354-1-1.html http://www.thinkface.cn/thread-4488-1-1.html 人脸对齐任务即根据输入的人脸图像，自动定位出面部关键特征点，如眼睛、鼻尖、嘴角点、眉毛以及人脸各部件轮廓点等，如 ...
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2017-01-09 18:23:09
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因为有个需求，需要处理文件夹内所有txt文件，将txt里面的数据筛选，重新存储。 虽然手工可以做，但想到了python一直主张的是自动化测试，就想试着写一个自动化处理数据的程序。 一.分析数据格式 需要处理的数据是txt格式存储的。下图中一行中的数据依次是，帧、时间、编号、特征点编号、特征点名字、特 ...
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编程语言 时间：
2017-01-04 14:08:45
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