一、原理： Sift算法的优点是特征稳定，对旋转、尺度变换、亮度保持不变性，对视角变换、噪声也有一定程度的稳定性；缺点是实时性不高，并且对于边缘光滑目标的特征点提取能力较弱。 Surf（Speeded Up Robust Features）改进了特征的提取和描述方式，用一种更为高效的方式完成特征的提... ...
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2017-12-07 00:10:00
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本文转载自http://blog.csdn.net/luoshixian099/article/details/47807103。 SURF (Speed Up Robust Features)是SIFT改进版也是加速版，提高了检测特征点的速度，综合性能要优于SIFT。 1.积分图像 SURF是对积 ...
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2017-12-06 14:37:52
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该类是关于双目帧的类，包含了提取特征点、线，两种特征各自的匹配，绘制特征的方法等。 定义的类参数均为public，有： 定义了以下类函数： 1.提取双目初始帧的特征点和特征线 定义： void extractInitialStereoFeatures( int fast_th = 20 ); //对 ...
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2017-12-05 15:58:43
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该类主要用于ORB特征点匹配。 public中： 1.计算两个ORB描述子之间的汉明距离： （1）该函数是静态成员函数，为类的全部服务而不是某一个类的具体对象服务。具体用来，可以保证当前计算得到的距离是刚刚调用过该函数的最新结果。 （2）计算汉明距离的参考代码：http://graphics.sta ...
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2017-12-03 19:57:55
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一、角点定义 有定义角点的几段话： 1、角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。也称为特征点检测。 角点通常被定义为两条边的交点，更严格的说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同 ...
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2017-11-18 14:17:28
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一、基本概念：作用：特征点提取在“目标识别、图像拼接、运动跟踪、图像检索、自动定位”等研究中起着重要作用；主要算法：?FAST ,Machine Learning forHigh-speed Corner Detection, 2006?SIFT,Distinctive ImageFeatures ... ...
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2017-11-14 20:35:43
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一幅图像中总存在着其独特的像素点，这些点我们可以认为就是这幅图像的特征，成为特征点。计算机视觉领域中的很重要的图像特征匹配就是一特征点为基础而进行的，所以，如何定义和找出一幅图像中的特征点就非常重要。这篇文章我总结了视觉领域最常用的几种特征点以及特征匹配的方法。 在计算机视觉领域，兴趣点（也称关键点 ...
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2017-11-10 20:16:04
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前段时间做了一个车型识别的小项目，思路是利用k-means算法以及词袋模型来做的。 近年来图像识别的方法非常非常多，这边只记录一下我那个项目的思路，核心思想是k-means算法和词汇树。 很遗憾没有做详尽的开发前的思路文档，只能按照记忆进行大致总结。 项目分为三大模块：特征点抽取、训练词汇树、识别( ...
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2017-11-07 13:26:07
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1）特征点定位 骨架模型，由肢体上的特征点（关节）决定，与人脸上的五官特征点定位非常相似。 骨架特征点的标注，在样本图片上标注人体骨架点，可用于训练ASM模型，从而进行特征点的定位。 2）卷积网络 深度卷积网络，用end2end的方法，对iconic的人体图像，直接进行姿态类型的识别。 Yolo的示 ...
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2017-10-29 21:55:22
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1. Loss function是用来量化评估当前预测的好坏，loss function越小表明预测越好。 几种典型的loss function： 1）Multiclass SVM loss：一般的SVM是针对0、1两类标签，现在是把它拓展到n类标签。它的物理意义是：现在要预测一个样本的标签，根据之 ...
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2017-10-14 23:26:47
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