一、简介 二、opencv中的SURF算法接口 三、特征点匹配方法 四、代码 1.特征点提取 2.暴力匹配(尽量避免使用“nth_element前多少个”筛选) 因为surf检测到的角点比较少，所以不适合做小目标匹配。 同样代码，使用sift作对比 3.FlannBasedMatcher匹配 其余代 ...
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2017-10-07 16:20:32
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一、简介 二、OpenCV中的SIFT算法接口 ...
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2017-10-07 14:45:14
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前面我们对sift算法的流程进行简要研究，那么在OpenCV中，sift是如何被调用的？又是如何被实现出来的了？
特别是到了3.0以后，OpenCV对特征点提取这个方面进行了系统重构，那么整个代码结构变成了什么模样？ ...
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2017-10-05 11:04:38
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Matplotlib是一个在python下实现的类matlib的纯python的三方库，旨在用python实现matlib的功能，是python下最出色的绘图库，功能很完善，其风格根matlib很相似，同时也继承了python的简单明了的风格，其可以很方便的设计和输出二维及三维的数据，其提供了常规的 ...
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2017-09-24 16:17:10
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Harris、Shi-Tomasi和亚像素角点都是角点，隶属于特征点这个大类（特征点可以分为边缘、角点、斑点).对角点的寻找是图像处理的基本工作。 ...
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2017-09-14 21:38:20
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特征点提取方法 官网的文档 对特征的理解 Understanding Features harris特征点 Harris Corner Detection Shi-Tomasi特征点 Shi-Tomasi Corner Detector & Good Features to Track FAST特征 ...
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2017-09-11 21:12:54
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opencv2中SurfFeatureDetector、SurfDescriptorExtractor、BruteForceMatcher在opencv3中发生了改变。具体如何完成特征点匹配呢？示例如下： //寻找关键点 int minHessian = 700; Ptr<SURF>detector ...
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2017-08-20 22:37:52
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1、什么是ORB特征提取 看这篇文章 http://www.cnblogs.com/ronny/p/4083537.html” 2、Opencv ORB的参数含义 #nfeatures - 最多提取的特征点的数量； #scaleFactor - 金字塔图像之间的尺度参数，类似于SIFT中的k； #n ...
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2017-08-19 00:48:37
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1.前言以BA为主的图优化，很多路标点，大量特征点，因为有这大量的特征点，所以实时不好，要在更大的场景上用，必须进行优化。这里后端有两种方法，一种位姿图，一种因子图。2.位姿图BA带有很多的相机位姿和空间点，时间一长，BA计算效率会下降。但是实际情况中，经过若干次观测之后，收敛的特征点和空间位置肯定 ...
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2017-08-17 21:24:12
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认知服务的视觉识别功能提供了非常完善的人脸识别能力，目前可支持年龄、性别、头部姿态、微笑检测、胡须检测以及 27 个面部重要特征点位置的分析。 ...
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2017-08-12 17:41:51
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