tracking.js是一个开源（BSD协议）的计算机视觉插件，在不同的浏览器中有不同的计算机视觉算法和技术，通过使用现代HTML5规范，能够实现实时颜色跟踪、人脸检测等功能，界面直观、核心文件轻量。 官网直通车 里面的案例比较详细 1、下载及实例 https://github.com/eduard ...
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2018-07-19 10:50:45
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人脸识别系统，大致可以分成五个部分：人脸检测，质量度量，特征点定位和人脸对齐，人脸特征抽取，相似度度量。 获取到数据后，理所当然需要进行人脸的检测，人脸检测的方法很多，也很容易在网络上找到资源。具体的有：使用Opencv检测人脸，使用dlib库检测人脸，和使用深度学习模型进行检测。其中深度学习方法最 ...
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2018-07-11 19:59:52
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点线特征融合的单目视觉里程计 袁梦1*李艾华1 为了解决地下工程场景下巡逻机器人的定位与建图问题，提出了一种点线特征融合的单目半直接视觉里程计。本算法分为特征提取、状态估计和深度滤波器三个线程。特征提取线程负责图像点线特征的提取，之后状态估计线程利用点、线特征不同的匹配与跟踪策略获得相机的 6 自由 ...
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2018-07-06 13:14:20
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在opencv3.0中无法直接使用sift，surf等特征点检测算子，需要额外配置opencv_contrib。 在查看网上诸多教程，失败n次后，终于找到了正确的配置方式。 visual studio2013；cmake用的3.2.0-rc1-win32-x86；opencv_contrib也要去G ...
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2018-07-04 01:18:12
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include头文件中有slamBase.h 其中有三个部分，相机内参结构,rgb图和深度图转点云，2维像素点转3维空间点坐标（头文件中函数原型）。 src中源程序slamBase.cpp 和实现程序slamBase.cpp在同一文件夹下的CMakeLists.txt 库函数：ADD_LIBRARY ...
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2018-06-23 18:56:26
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一 目标定位 对象检测，它是计算机视觉领域中一个新兴的应用方向，相比前两年，它的性能越来越好。在构建对象检测之前，我们先了解一下对象定位，首先我们看看它的定义。 图片分类任务我们已经熟悉了，就是算法遍历图片，判断其中的对象是不是汽车，这就是图片分类。这节我们要学习构建神经网络的另一个问题，即定位分类 ...
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2018-06-13 22:22:09
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项目地址：http://phototour.cs.washington.edu/ Photo Tourism是华盛顿大学的SFM重建的过程 Paper:Photo Tourism: Exploring Photo Collections in 3D 文章提出的方法如下： （1）提取SIFT特征点； ...
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2018-06-04 22:36:45
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point-position2 初步完善版 先提取双站获得图像的匹配特征点，由双站位置信息解析目标位置。 ...
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2018-06-02 12:23:08
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1、提取 特征点 、特征描述子 与 提取特征向量 之间的区别： (1)、特征点：指的是一张图片上比较有代表性的‘位置’，提取特征点就是把图片中这些有代表性的位置给标出来。 (2)、特征描述子：当提取出特征点之后，由于特征点是图片的某个位置，为了能够进行数学计算，我们需要给这些“位置”用一个数学方法来 ...
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编程语言 时间：
2018-05-28 15:01:22
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