XACRO模型文件数学计算（原来URDF不支持）宏定义机制文件包含模型显示方法一：在模型根目录下操作 1 rosrun xacro xacro.py mbot.xcaro>mbot.urdf ...
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2020-01-23 22:38:46
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什么是机器人机器人的组成： 控制系统系统实现外部传感器系统构建——摄像头的实现参数的设置：kinet链接lunch文件：激光雷达的连接系统架构完整示例URDF机器人建模标签标签标签功能包创建launch文件配置机器人创建一机器人创建二机器人创建三机器人创建四机器人创建五机器人创建六小结零碎小知识：可... ...
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2020-01-23 00:16:52
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带alpha通道的图片有GIF和PNG，但是GIF只有8位，失真严重，边缘锯齿非常明显。做动画，其它考虑PNG24，用css3animations播放。但是，每个都配置太麻烦。综合考虑还是做透明背景的及带alpha通道的视频做背景做好。带alpha通道可以跟背景融合的视频，常用有三种格式微软AVI，微软压缩比太差，文件太大。苹果mov，在windows平台，要装相关插件。谷歌webM，只要与新版c
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2020-01-23 00:08:54
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AHP（层次分析法） 层次分析法（The analytic hierarchy process）简称AHP，在20世纪70年代中期由美国运筹学家托马斯·塞蒂（TLsaaty）正式提出。它是一种定性和定量相结合的、系统化、层次化的分析方法。由于它在处理复杂的决策问题上的实用性和有效性，很快在世界范围得 ...
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2020-01-22 21:37:52
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git reset命令 命令格式差异 git reset (–mixed) HEAD~1 回退一个版本,且会将暂存区的内容和本地已提交的内容全部恢复到未暂存的状态,不影响原来本地文件(未提交的也 不受影响) git reset –soft HEAD~1 回退一个版本,不清空暂存区,将已提交的内容恢复 ...
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2020-01-22 18:38:27
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切换分支 git checkout 表示核查工作区相对于版本库修改过的文件 git checkout + 分支名 表示切换分支 git checkout -b 分支名 表示以当前分支的当前状态创建新分支并切换到新分支 -b 表示创建新分支 git checkout -b 分支名 commitID 表 ...
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2020-01-22 18:23:18
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自定义异常： 使用Java内置的异常类可以描述在编程时出现的大部分异常情况。除此之外，用户还可以自定义异常。用户自定义异常类，只需继承Exception类即可。 在程序中使用自定义异常类，大体可以分为以下几个步骤： 创建自定义异常类 在方法中通过throw关键字抛出异常对象 如果在当前抛出异常的方法 ...
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2020-01-21 20:21:42
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多态： 多态可以实现动态编译，就是程序这个类型的最终状态只有在执行过程中才可以决定，而你写代码的时候是确定不了的。在大型项目里面的话，方便可扩展性。 同一个方法可以根据发送对象的不同而采用多种不同的行为方式。一般指的是父类引用指向子类对象，对象能执行哪些方法，主要看对象左边的类型。子类引用能调用的方 ...
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2020-01-21 18:32:04
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在user目录下新建一个python文件，如model_test.py，新增代码如下图： import django, osos.environ.setdefault('DJANGO_SETTINGS_MODULE', 'my_love.settings') # my_love.settings用m ...
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2020-01-21 18:29:28
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上一篇已经写过ribbon客户端负载均衡的用法了，这篇主要是介绍feign的用法，首先我们必须了解feign是什么？能干嘛？怎么用？ 这里简单介绍一下，然后进行代码测试 1、概述 Feign是一个声明式的web服务客户端，使得编写Web服务客户端变得非常容易，只需要创建一个接口，然后在上面添加注解即 ...
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编程语言 时间：
2020-01-21 18:21:57
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