1、pip安装模块 pip install 模块名称 -i 安装源 pip install requests -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ ...
分类：
编程语言 时间：
2020-01-29 19:54:11
阅读次数：
74
文件排序：du -s /home/weitter/* | sort -nr root@weitter:/home/weitter/linux_learn# du -s /home/weitter/* | sort -nr 2022752 /home/weitter/ros_ubuntu.bar 76 ...
分类：
编程语言 时间：
2020-01-29 18:18:42
阅读次数：
70
为什么要有ROS2—ROS1是什么ROS1的局限ROS1的困境ROS2的曙光ROS2的版本进化ROS2是什么ROS2的目标ROS2的架构DDS是什么ROS1的通信模型ROS2的通信模型ROS2的质量服务原则QoSROS2的编译系统如何安装ROS2最新的ros2安装：https://index.ros... ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-28 21:18:54
阅读次数：
111
一、结构（Struct）是CTS中五种基本类型之一，是一种值类型，同样封装了同属一个逻辑单元的数据和行为，这些数据和行为通过结构中的成员表示；结构与类共享大多数相同的语法，但结构比类受到的限制更多，结构适用于表示轻量级类型；使用struct关键字定义结构： //定义一个公共结构MyStruct pu ...
如何自定义服务数据 string name Uint8 age Uint8 sex Uint8 unknown =0 Uint8 male =1 Uint8 female = 2 (上面的是Request数据） －－－ 数据分割线 string result (上面的Response数据） Pers ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-27 19:25:20
阅读次数：
127
完全背包，价值取题意代价的最小值 1 #define HAVE_STRUCT_TIMESPEC 2 #include<bits/stdc++.h> 3 using namespace std; 4 int a[10007],b[10007],f[10007]; 5 int main(){ 6 ios ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-27 17:20:05
阅读次数：
70
功能：填充图像或填充数组。用法：B = padarray(A,padsize,padval,direction) A为输入图像，B为填充后的图像，padsize给出了给出了填充的行数和列数，通常用[r c]来表示。padval和direction分别表示填充方法和方向。它们的具体值和描述如下： pa ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-27 13:47:53
阅读次数：
84
[//title]:(解决vscode出现两个光标的问题) [//englishTitle]:(vscode two cursors in vim mode) [//category]:(vscode,vim,problem solved) [//tags]:(vscode) [//createTi ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-27 00:05:36
阅读次数：
477
1.1 数据库概述 1.1.1 MySQL是什么？ MySQL 是最流行的关系型数据库管理系统，在WEB应用方面 MySQL 是最好的RDBMS(Relational Database Management System：关系数据库管理系统)应用软件之一。 1.1.2 什么是数据库 数据库就是存储数 ...
分类：
数据库 时间：
2020-01-26 22:28:52
阅读次数：
117
The year in AI: 2019 ML/AI advances recap 2020-01-26 11:47:14 Source: https://medium.com/@xamat/the-year-in-ai-2019-ml-ai-advances-recap-c6cc1d902d5 I ...
分类：
其他好文 时间：
2020-01-26 13:11:07
阅读次数：
149
