第二部分 概率论、基本分布 怎么判断左偏和有偏？ 看尾巴的方向： 中心极限定理的两个要点？ 最后的正态分布的均值和方差。 当样本极度大的时候可以忽略该样本是否来自正态分布。 三种常用抽样分布的共同特点？ 分布走势仅与自由度有关 卡方分布的分母是自由度吗？ 不是，卡方分布没有分母： 自由度是Z分布的个 ...
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2019-11-18 20:44:27
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logistic学习 标签（空格分隔）： logistic sigmod函数 逻辑回归 分类 前言： 整体逻辑回归比线性回归难理解点，其还需要《概率论与数理统计》中“二项分布”知识点的理解。 二项分布的公式：$P(X=k)=\left\lgroup\b ...
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2019-11-17 23:49:28
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PGM是现代信号处理（尤其是机器学习）的重要内容。 PGM通过图的方式，将多个随机变量之前的关系通过简洁的方式表现出来。因此PGM包括图论和概率论的相关内容。 PGM理论研究并解决三个问题： 1）表示（如何通过图来刻画多个随机变量之间的关系）（注：这个是PGM的基础） 2）学习（如何通过已知数据来确 ...
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2019-11-11 15:28:36
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不知为什么，每逢周末都会吵架 但是又开始新的一周了，那么这一周又要开始好好专注了。抛弃以前的旧事，既然出来了，就要做出成果来。别掏着钱当废物。 今天的主要内容与计划： 数据结构 画出大纲图，并且跳过链表和栈、队列，开始实现后面的算法。（ 有些时候，如果不列出来，你永远不知道任务有多多。 ） 概率论认 ...
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2019-11-11 09:38:50
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[TOC] 常见的分布 参考: https://www.cnblogs.com/pinking/p/7898313.html 1. 0 1分布 概率函数为: $$P\{X=k\}=p^k(1 p)^k$$ , 其中k取0或者1. 只有两种结果 试验只做一次 2. 几何分布 $P(A)=p$ , 第$ ...
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2019-11-10 19:14:18
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Tukey法 在介绍Tukey方法前，首先了解学生化极差分布。 在概率论和统计学中，学生化极差分布是极差的抽样分布。该分布是一种连续型概率分布，用于在样本量较小且总体标准差未知的情况下估计正态分布总体的极差。 假设要比较的组数为k，那么在零假设成立的条件下，下面的随机变量服从学生化极差分布。 ...
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2019-11-01 21:00:08
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内容总结： 内容： IMU原理与模型 后端优化与VIO BA 滑动窗口算法与FEJ 后端求解系统与代码 前端介绍 VIO初始化 VIO系统回顾 预备知识： 数学：线性代数、微积分、概率论 编程：Linux、C++、OpenCV 英语：文献阅读 专业知识：2D/3D 计算机视觉、图像处理 VIO 概述 ...
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2019-10-30 22:54:20
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1.1 随机试验 1.2 样本空间 1.3 频率与概率 1.4 古典概型 1.5 条件概率 1.6 独立性 2.1 随机变量 2.2 离散型随机变量及其分布 2.3 随机变量的分布函数 2.4 连续性随机变量及其密度函数 3.1 二维随机变量 ...
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2019-10-29 23:20:19
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1.random库的使用： random库是使用随机数的Python标准库从概率论角度来说，随机数是随机产生的数据（比如抛硬币），但时计算机是不可能产生随机值，真正的随机数也是在特定条件下产生的确定值，只不过这些条件我们没有理解，或者超出了我们的理解范围。计算机不能产生真正的随机数，那么伪随机数也就 ...
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2019-10-26 21:05:10
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预期逻辑顺序： 最小二乘原理（大约一小段） 最小二乘历史由来， 最小二乘法公式形式（以一次函数为例） 最小二乘估计分析 最小二乘性质，特点 高斯分布 t分布 加入正则化的考量（Hilbert空间，kernel方法，表示定理） 拉普拉斯正则化最小二乘 以上大致框架，回头慢慢补细节 涉及知识，概率论数理 ...
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2019-10-26 01:11:22
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