原文链接 点云拼接，配准，注册有什么联系 点云拼接，配准，注册说的是同一个概念，就是把不同位置的点云通过重叠部分的信息，变换到同一个位置。下面我们就用注册这个名词来描述这个过程。注册一般分为三类：粗注册，精细注册和全局注册。 粗注册：一般用于注册两个位置相差很大的点云，比如两帧位于相机坐标系的点云。 ...
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2019-10-24 10:13:39
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原文链接 点云法线定义 对于一个三维空间的正则曲面R(u, v), 点(u, v)处的切平面(Ru, Rv)的法向量即为曲面在点(u, v)的法向量。点云是曲面的一个点采样，采样曲面的法向量就是点云的法向量。 我们给每个点一个线段来显示法线，线段的方向为法线方向，如下图所示。这种显示方法虽然简单，但 ...
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2019-10-23 09:27:44
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云计算学习路线教程大纲课件：HTTPServer：Apache知识点：建议使用2.4及以上的版本========================================================一、Apache基础Apache:www.apache.org软件包：httpd服务端口:80/tcp(http)443/tcp(https,http+ssl)配置文件:/etc/httpd/
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2019-10-22 10:46:21
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本文主要记录常见三维常见数据的平移方法 点云 编程平移 在软件中平移 目前点云可以在CloudCompare和ArcGIS Desktop里可以平移。 在CloudCompare下的平移 （如果在操作过程中发现点云不在当然的视图内，可以点击"1：1"菜单） 打开las文件，在导入时，应该选No，将以... ...
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2019-10-17 13:58:08
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原文链接 点云采样分类 点云采样的方法有很多种，常见的有均匀采样，几何采样，随机采样，格点采样等。下面介绍一些常见的采样方法。 格点采样 格点采样，就是把三维空间用格点离散化，然后在每个格点里采样一个点。具体方法如下： 1. 创建格点：如中间图所示，计算点云的包围盒，然后把包围盒离散成小格子。格子的 ...
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2019-10-16 15:02:00
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过去十年，云计算蓬勃发展，大数据、人工智能等前沿科技已向线下行业挥舞起革新的大旗，以智能系统推动生产力的解放。技术人心中对未来世界蓝图的描绘愈来愈清晰，让人振奋不已。 我们亦是如此。创立三年来，奇点云怀抱着“让商业更智能”的使命，致力于为企业打造“云（智能）+端（感知）”的产品与服务，为数字经济注入 ...
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2019-10-11 14:04:38
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点云数据可以用ASCII码的形式存储在PCD文件中（关于该格式的描述可以参考链接：The PCD (Point Cloud Data) file format）。为了生成三维点云数据，在excel中用rand()函数生成200行0-1的小数，ABC三列分别代表空间点的xyz坐标。 进行点云的变换主要 ...
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2019-10-11 12:40:31
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深度相机生成点云数据的原理 2019年8月4日 16:26:40 原理 RGB D 图像中的rgb图片提供了像素坐标系下的x，y坐标，而深度图直接提供了相机坐标系下的$Z$坐标，也就是相机与点的距离。 根据 RGB D 图像的信息和相机的内参，可以计算出任何一个像素点在相机坐标系下的坐标。 根据 R ...
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2019-10-07 19:15:26
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一、工程实践选题——室内三维地图渲染及可视化系统设计 1、具体要求 基于机器人自动构建的3D点云、八叉树等类型的室内地图数据，运用Opengl渲染手段，实现一个能导入地图数据文件、构建三维空间模型并渲染的可视化图形平台，可进一步应用到虚拟现实的交互游戏场景。 2、开发工具 C/C++, Java, ...
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2019-10-06 13:21:03
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