前言 这一节有一点高级了 参考 Mastering ROS 学习记录 使用3D视觉传感器 这是实现抓取任务的基础 注意！传感器可以由Gazebo模拟，也可以直接和物理设备相连传入Gazebo中 确认Gazebo插件正确工作 使用RViz查看Gazebo插件传出的点云数据 roslaunch seve... ...
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2019-07-02 00:13:23
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师弟反应镭神32线激光雷达（32C）录制的数据包不能跑lego loam，这里就总结一下。 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points，点云的frame_id是velodyne，镭神驱动发布的topic name为point_raw，frame_id为wo ...
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2019-06-22 10:33:08
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市场变化越来越快，企业对于数据及时性的需求，也越来越大，另一方面，当下数据容量呈几何倍暴增，数据的价值在其产生之后，也将随着时间的流逝，逐渐降低。因此，我们最好在事件发生之后，迅速对其进行有效处理，实时，快速地处理新产生的数据，帮助企业快速地进行异常管理和有效决策，而不是待数据存储在一起之后，再进行... ...
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2019-06-18 20:05:52
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数据的爆炸式增长以及价值的扩大化，将对企业未来的发展产生深远的影响，数据将成为企业的核心资产。如何处理大数据，挖掘大数据的价值，让大数据为企业的发展保驾护航，将是未来信息技术发展道路上关注的重点。 ...
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2019-06-05 16:27:43
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1.定位方法： 1.1 基于电子信号的定位：GPS 1.2 航迹推算：IMU（加速度计+陀螺仪），轮速计 1.3 环境特征匹配：传感器感知+融合 2.地图： 2.1 3D voxel地图 2.2 点云地图 2.3 2D概率地图 3.技术 2.1 RTK：容易受电磁环境干扰’ 2.2 GPS： 1.缺 ...
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2019-06-03 23:58:30
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0 引言 在点云的配准算法中，完成初始同名点对的求解之后，即可得出一个粗配准矩阵。当配准的精度较高时，采用 1 ICP 泡泡点云讲解ICP的文章链接如下。 根据PCL源码写的ICP的例子如下。 ...
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2019-05-23 10:46:14
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“当前，政府数字化和数字政府建设已成为一种趋势、一种必然，并且有了一条水到渠成式的实现路径。” 上升为国家战略的数字中国建设加速了”智慧政务“的生动实践，杭州未来科技城的「企业数据大脑」就是一个典型。 从17年8月开始，入驻的企业迅速增多，这是科技城政府特别直观的感受。伴随而来的，是业务处理日趋复杂 ...
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2019-05-17 18:01:36
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从目前的公开信息来看，Oracle中国的裁员还只是第一批，并将继续跟进。最终目标是废除整个中国研发中心，包括目前Oracle的研发重点——云计算。
那么问题来了，既然甲骨文在全球面临挑战，为什么中国是此次裁员中受打击最严重的？
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2019-05-17 09:27:07
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1. pcread: 输入文件名，返回pointCloud类（用于存储点云）。eg: pcloud = pcread(“filename.ply”) 2. pcshow: 输入pointCloud类，展示该点云图。eg: pcshow(pcloud) 3. pcshowpair: 输入两个point ...
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2019-05-13 23:29:54
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1.显示茶壶点云 ptCloud = pcread('teapot.ply');figure(1)pcshow(ptCloud); title('Teapot'); 2.Create a transform object with 30 degree rotation along z -axis a ...
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2019-05-13 23:15:42
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