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搜索关键字:点云    ( 348个结果
[ML] 点云训练数据集的制作
1.使用CloudCompare进行类别分割 (1)定义类别文件xml Classification:ground,wall,ceiling,bed,desk, --ground:文件1,文件2 --wall:文件1,文件2 (2)计算特征 读取每个类别,文件列表,计算列表中每个文件的点云特征。 组 ...
分类:其他好文   时间:2018-12-12 11:48:53    阅读次数:303
基于倾斜影像的城市三维场景重建
(1)在三维表面模型构建方面,首先根据低空倾斜影像的特点,将提取基于像方的仿射不变特征角点加入到PMVS的初始稀疏种子点集,改善密集匹配的约束与引导过程;接着,通过实时优化调整原始PMVS算法密集匹配中的面片法向,并采用分层重建的策略,提高了重建密集点云的法向一致性与时间效率;最后,通过一定的网格简 ...
分类:其他好文   时间:2018-12-08 18:30:08    阅读次数:180
高博SLAM14讲 ch5 点云拼接例程实现与bug处理
一、环境配置,基本库的安装 1、Eigen库 apt-get 安装 2、sophus库 apt-get 安装 3、pcl 点云库 (1)官方预编译版本 sudo apt-get install libpcl-dev 卸载 sudo apt-get remove install libpcl-dev ...
分类:其他好文   时间:2018-11-29 15:16:08    阅读次数:209
3D点云目标识别和抓取
1、点云目标识别流程 点云目标识别,顾名思义,需要有标准的目标点云或者标准的点云特征描述向量;对实时采集的点云数据,在里面寻找与目标点云相似度最高的点云块。 2、圆环工件的识别和抓取 图2.1 点云在XY平面的投影图像 图2.2 圆环点云采集图像 2.1滤波 常用点云滤波有带通滤波、统计滤波、半径滤 ...
分类:其他好文   时间:2018-11-26 02:30:51    阅读次数:548
ICP算法MATLAB仿真
ICP算法主要用于点云精配准,精度很高,但是相应的缺点就是迭代过程中容易陷入局部极值。具体的ICP算法推导过程很多书上都有,就不再详述了,此次仿真用的是SVD分解的方法。 直接贴代码: rotate.m 仿真结果(配准前和配准后): 旋转矩阵(真值和配准结果) 误差:err=0.00019434 注 ...
分类:编程语言   时间:2018-11-25 23:57:51    阅读次数:425
web前端开发学习路线指南,web前端开发学习提纲
有人说:只要有恒心,铁杵磨成针。这不对,学习重在兴趣,而不在恒心。当你通宵达旦的玩游戏,捧着自己喜爱的名著谈天说地时,不是因为有恒心,而是因为兴趣。只有不感兴趣的东西,才需要恒心的妥协。所以请抛弃恒心,拥抱兴趣。一个好的启蒙老师,不需要教会你任何本领,却能培养你对一件事的兴趣和良好的学习习惯。对于广 ...
分类:Web程序   时间:2018-11-21 18:36:06    阅读次数:135
ROS 可视化(一): 发布PointCloud2点云数据到Rviz
1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt 2. 测试代码 ...
分类:其他好文   时间:2018-11-15 01:43:49    阅读次数:2071
osg之显示点云
osg虽然不是很火,但是对于非计算机专业的人来说确实是一个神器,osg其实也是来自于opengl,它可以理解为一个高度封装的opengl图像库,由于其没有太多太多的技术门槛以及扩展性不高,导致其市场一直不温不火,但是其封装的LOD技术,多线程技术以及显示还是为急需做平台又不想投入大量时间的人提供了便 ...
分类:其他好文   时间:2018-10-13 19:59:09    阅读次数:298
点云平台之CloudCompare开发
现在博客终于又要开始更新了,告别了靠想象搞科研的日子,所以现在的我显得还是比较无拘无束,在我学习生涯前2年这段备受煎熬与折磨的日子里,在当年那个环境我是不会这么去表达自己内心想法的(估计绝大部分人都不会),身边的例子让我更加坚信了,要做一只默默无闻的羔羊,也很庆幸这段经历并没有伴随着我学习生活的始终 ...
分类:其他好文   时间:2018-09-21 23:07:31    阅读次数:7103
点云平台之创建工程文件
由于本人的点云平台功能比较杂乱,可能对数据进行了处理后需要繁杂的操作处理,如果不能对这个操作流程进行保留,那么每次都要重新进行操作,这样势必会榨干笔者休息的全部时间,为了节省时间学习,所以笔者痛定思痛,决定实现一个能保存平台操作流程的功能,一句话概括,就是对工程进行保存后,下次打开工程,软件界面能立 ...
分类:其他好文   时间:2018-09-21 21:15:05    阅读次数:203
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