云计算是什么 一种网络资源的使用模式具有弹性计算，按需付费，快速扩展的特点 云计算的分类 私有云 在自建机房，内部使用。（安全、机密） 公有云 使用云提供商提供的服务。（方便、快捷、免维护） 混合云 上述两者都用 云的解决方案 IAAS(基础设施即服务) 网络、存储、虚拟化资源都不需要关心，只负责操 ...
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2019-02-15 17:35:08
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随着信息现代化的发展，人们对信息资源的需求不断地增长，虽然现在的信息充斥着整个网络，但是如何能快速的获得我们所需的有效的资源才是重点，云计算技术工程师就是在这个需求下产生的。拿云计算运维工程师为例，其主要的核心职能有： ...
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2019-01-28 13:53:23
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https://bbs.csdn.net/topics/391080654 ...
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2019-01-15 20:31:03
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点击公众号“计算机视觉life”关注，置顶星标更快接收消息！ 本文编程练习框架及数据获取方法见文末获取方式 菜单栏点击“知识星球”查看「从零开始学习SLAM」一起学习交流 点云滤波后为什么还需要平滑？ 小白：师兄，师兄，上次你说的点云滤波我学会啦，下一步怎么把点云变成网格啊？ 师兄：滤波只是第一步， ...
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2018-12-28 22:17:39
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小白：师兄，上次你讲了点云拼接后，我回去费了不少时间研究，终于得到了和你给的参考结果差不多的点云，不过，这个点云“可远观而不可近看”，放大了看就只有一个个稀疏的点了。究竟它能干什么呢？ 师兄：这个问题嘛。。。基本就和SLAM的作用一样，定位和建图 小白：定位好理解，可是师兄说建图，这么稀疏的地图有什 ...
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2018-12-28 20:41:42
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0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法，涉及到19个参数，分列如下。 1 参数及其意义介绍 （1）点云下采样 1. 参数：leafsize 2. 意义：Voxel Grid的leafsize参数，物理意义是下采样网格的大小，直接影响处理后点云密集程度，并对后期 ...
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2018-12-26 15:59:44
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0 引言 1 抽象问题具体化 举例如下： 1. 给定点云平面方程如下： 0.244/-0.668/0.702/11.900 -0.146/0.690/0.709/-107.045 0.958/0.277/-0.069/-59.060 0.958/0.277/-0.070/67.981 0.244/- ...
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2018-12-24 20:21:40
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网上看了很多教程，没看到圆柱提取后的系数解释。 源码如下： 程序运行后看不见点云按R键 接着按下X键选中点云，再按下X键 设置偏差阈值为1 圆柱的半径大于3.5 就可以得到如下结果 系数0、1、2代表圆柱轴线上的原点，3、4、5代表这条轴线的方向向量，系数6就是圆柱的半径。 ...
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2018-12-22 13:54:02
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这是类中的声明 调用的时候把点云所在类的对象指针传入 方法的实现在PointSelect_callback函数中 ...
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2018-12-22 13:52:16
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