奇点云自研的一站式大数据智能服务平台——DataSimba，旨在提供数据采集、数据加工、数据治理、数据规范、数据资产、数据服务等全链路的产品+技术+方法论服务，构建面向业务应用的大数据智能平台。 ...
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2019-05-10 20:35:07
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终于到第三个模块了，我们先来回顾下之前的工作：点云数据进来后，经过前两个节点的处理可以完成一个完整但粗糙的里程计，可以概略地估计出Lidar的相对运动。如果不受任何测量噪声的影响，这个运动估计的结果足够精确，没有任何漂移，那我们可以直接利用估计的Lidar位姿和对应时刻的量测值完成建图。但这就如同现 ...
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2019-05-06 01:42:52
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Doc 来自PCL官方文档 http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/template_alignment.php#template-alignment 结果查看 ...
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2019-04-19 17:56:58
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博客参考： https://blog.csdn.net/shaozhenghan/article/details/81346585 和 https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6479255.html 一、对点云特征的要求理想情况下相同或相似表面上的点的特征值 ...
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2019-04-19 17:38:16
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点云是空间中的一组数据点 点云通常是由三维扫描仪产生的，它可以测量物体外部表面上的大量点 采集的点云数据都具有海量性 LAS格式是美国摄影测量与遥感协会（ASPRS）下属的LiDAR委员会制定的标准LiDAR数据格式，该格式是目前最常用的LiDAR数据存储格式。 LAS格式是一种二进制文件格式 LA ...
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2019-04-18 18:39:48
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三维配准中经常被提及的配准算法是ICP迭代的方法，这种方法一般般需要提供一个较好的初值，也就是需要粗配准，同时由于算法本身缺陷，最终迭代结果可能会陷入局部最优，导致配准失败，往往达不到我们想要的效果。本文介绍的是另一种比较好的配准算法，NDT配准。所谓NDT就是正态分布变换，作用与ICP一样用来估计 ...
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2019-04-14 16:15:23
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云计算的概念可能更加抽象。用外行的话说，云计算是先前服务器计算网络的升级版本。其主要特点是可扩展性强，价格低廉，虚拟化程度高，计算能力强。一般来说，云计算在云计算中的概念可能比较抽象。它主要有强可扩展性、廉价、虚拟化、强计算能力等几个特点。云容科技告诉您服务分为三个层次：iaas、Paas和saas。同时，根据服务载体，衍生出了CAA、NaA、MAA等服务内容。浅析云计算的6种服务1.IaaS基础
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2019-04-08 17:28:53
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pcl相对于其他大型的库看似结构简单，功能单一，但是上手还是挺轻松的，最近博主也差不多2个月没怎么研究使用pcl了，最近由于项目需要，今天打开了本人的平台，查看以前写的代码，发现pcl竟然重载了“+”，这样点云数据的合并变得就很简单了，其实博主在一年前做点云平台时就实现了这些功能，今天再次使用感觉异 ...
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2019-03-13 00:10:39
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转自https://www.cnblogs.com/l-kong/ 1、主要介绍当前主流的激光雷达数据处理库、开源软件、商业软件等。 英文主页： http://opentopo.sdsc.edu/tools/listTools2、日期 工具名称 工具类型 关键词 评分2017年1月12日 planl ...
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2019-02-18 22:57:49
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显示点云有使用vtk的，有使用 ros 中riz ?库的，使用pcl显示点云数据比较方便，但是对于一些模型形状只能固定特定的效果，比如说直线段，只能绘制点到点两点之间的线段。但是项目需要绘制点1到点2到...点n多条线段的连接，并且绘制设置线段宽度。 步骤： 1、把 shape.cpp 例子 效果 ...
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2019-02-16 12:08:31
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