记录两种点云法向量估计的方法，分别针对一般形式点云和深度图两种点云组织形式 ...
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2019-10-05 01:09:02
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最近接触点云比较多，如果把图像投影到点云应该挺有意思。 首先需要载入图像，然后做个球或其他什么形状的点云，这里可以参考球坐标公式。 最后通过pcshow将像素输出到点云上即可。 原图： 投影后的点云： 代码如下： 本篇是参考matlab中pcshow例子写的，区别是例子中没有显性的写球坐标公式，其实 ...
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2019-09-30 19:44:19
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pcl1.91 官方文档的位置http://docs.pointclouds.org/1.9.1/group__io.html 1. PCD 数据格式的了解 为什么要使用新的文件格式？ PCD文件格式并不意味着彻底改变，而只是为了补充现有的文件格式，该文件格式由于某种原因不支持PCL带给nD点云处理 ...
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2019-09-29 19:41:52
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pcl中几种常见的点云渲染方式 （1）颜色区别深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现，该将不同的深度值显示为不同的颜色，实现以颜色区分深度的目的，PointCloudColorHandlerGenericField方法是将点云按深度值(“x”、“y ...
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2019-09-23 09:28:21
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该算法在RANSAC和空间检索树的基础上实现的。效果如下： ...
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2019-09-17 12:36:16
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开始之前需要准备好malab，中国地图shp文件，m_map工具包。 中国地图shp文件可以在下面的链接中下载： https://gadm.org/download_country_v3.html 本文借鉴了下面链接中教程，该方法为matlab自带的画图工具包绘制方法，在我电脑上geoshow命令运 ...
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2019-09-08 10:03:27
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上一篇文章 https://www.cnblogs.com/lovebay/p/11423576.html ，我们使用MPA算法实现了 点云生成mesh，但仅仅实现mesh的顶点着色，为了让mesh有更丰富更真实的纹理信息，这篇文章将实现密集的彩色点云为mesh生成高清的纹理，实现方法如下： 第一步 ...
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2019-08-30 14:37:31
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当奇点云携一身「酷炫AI应用」遇上「WAIC大会」，又将释放怎样的科技火花呢？ ...
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2019-08-30 14:18:54
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云服务器的稳定性很好虚拟主机是很多用户建站的首选方案，这种方式是很多用户同时使用一个服务器，因此如果一个网站受到扰乱，所有其它的网站都会受影响，所以空间的稳定性将大大降低。但是使用云服务器就没有这种情况，因为云服务器是一种集群式服务器。响应速度更快云服务器使用多线互通的的带宽，其响应速度是非常快的。更安全可靠对用户来说，服务器的安全十分重要，十分担心其出现故障，一旦出现故障，网站就无法正常运行不会
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2019-08-27 14:24:03
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在数据资产价值被高度认可和开发利用的今天，数据治理不仅仅需要作为一项管理职能在企业内贯彻执行，也应该成为一种企业文化。
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2019-08-16 23:19:02
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