前言 在PCL库中，精配准除了我们最常用的ICP算法以及相关的变形算法，如GICP算法外，另外还包含了NDT算法（正态分布变换），它不需要提供较好的初值，且速度比ICP算法更为快速。 当然，也会有着一定的缺陷：收敛域差、代价函数不连续等，NDT原理以及步骤等具体可查看 https://www.cnb ...
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2019-08-09 19:59:47
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在OSG中绘制点云，实现画/测点、线等功能时，需要捕捉点云的坐标，但是要在空白区域绘制或测量时，就没办反获取点云坐标了。 为了解决这个问题，自己推导出一个将点云空白处屏幕坐标转为最接近点云坐标的算法： 思路是：在每一次捕获真实点云时，即记录下当前点云坐标（lastCloudPoint）；空白区域测点 ...
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2019-08-09 16:02:44
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最近开始接触了3D技术，所以不得不使用俗称2D图像中的opencv的3D技术：PCL；好吧，闲话少说，配置PCL的过程其实网上已经有很多了；写的很详细，这里只是提点一下； 开始安装，一路点下一步安装下去； 中间会有一个Add PCL to the system PATH for all users ...
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2019-08-08 23:09:56
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这篇博客会介绍点云的基本知识，重点介绍最近两年发表的部分经典论文，有什么建议欢迎留言！ 点云基本介绍 点云是某个坐标系下的点的数据集，包含了丰富的信息，可以是三维坐标X，Y，Z、颜色、强度值、时间等等。下面两张图分别展示了点云在三维空间可视化以后的效果和数据格式。点云的数据获取方式有很多种，比较常见 ...
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2019-07-27 17:00:10
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背景： 编写一个点云配准的ros包，记为A，在其中打算使用多种点云配准算法。 同一个ros工作空间下有另一个ros包，记为B，B中提供了几种点云配准算法，并将它们都编译成一个库文件并安装在工作空间中。 实施情况： 在A的代码中，include ros包B所提供的头文件，同时要对A的CMakeList ...
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2019-07-27 13:10:22
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纵观历次生产力革命，都是从生产者的技术革新开始，最后波及到消费者。几次工业革命中，能源和制造工艺的升级极大地提高了生产效率，并且创造了大量的新工种，最终提升了消费者的生活质量，促进一轮又一轮的消费升级。最近的信息技术革命，互联网最先使用在国外的大型工业产业，之后普及到社会生活中，才带来了无数次的生产... ...
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2019-07-19 10:53:08
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http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html ...
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2019-07-11 20:35:55
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下载地址：风云社区 Rhinoceros 可以创建，编辑，分析，记录，渲染，动画和平移NURBS *曲线，曲面和实体，点云和多边形网格。除硬件之外，复杂性，程度或大小没有限制。 特色包括： - 不受限制的自由形式三维建模工具，例如仅在成本高达20到50倍的产品中找到的工具。建模您可以想象的任何形状。 ...
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2019-07-11 20:32:08
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人工智能正在驱动新一轮的商业变革，而算法技术则是推动核心底层技术的重要力量。算法崛起时代，技术浪潮可谓一日千里，算法工程师也只有不断精进自身技术，才能与时俱进、驭浪前行。近日，奇点云算法工程师三角肌在目标检测算法领域又有新突破。 ...
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2019-07-07 12:35:49
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人工智能正在驱动新一轮的商业变革，而算法技术则是推动核心底层技术的重要力量。算法崛起时代，技术浪潮可谓一日千里，算法工程师也只有不断精进自身技术，才能与时俱进、驭浪前行。近日，奇点云算法工程师三角肌在目标检测算法领域又有新突破。
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2019-07-07 12:18:14
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