Gimbol Lock

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【Gimbol Lock】

　　万向锁源于欧拉角的是有序处理的。U3D中的序列为: y->x->z。当旋转y时，local坐标系与世界坐标系重合，所以y等于永远按world坐标旋转。当x旋转+/-90时，local z将与world y重合。

　　这会导致两个问题：

　　1）不同的 y,x,z 序列可能得到相同的结果。

　　2）导致缺少一个自由度。原来通过local y可直接旋转到的角度，在缺少一个自由度的情况下，需要通过三个轴才通旋转过去，动画会形成畸形的轨迹。

参考：

1、https://www.bilibili.com/video/av8387812/

2、http://www.manew.com/blog-48527-3466.html

Gimbol Lock

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原文地址：https://www.cnblogs.com/tekkaman/p/8763183.html