标签：转换 预测 inf src 优化 mat com code lazy
这节主要是将目标函数转换成二次型优化问题，通过matlab来解得控制列向量
5、模型预测控制——控制律优化二次型优化
原文地址：https://www.cnblogs.com/zhjblogs/p/14394014.html
