让机器人行走最简单的方法是先得到一组步态曲线，即腿部每个关节随时间运动的角度值。可以在ADAMS或3D Max、Blender等软件中建立好机构/骨骼模型，设计出脚踝和髋关节的运动曲线，然后进行逆运动学解算，测量每个关节在运动过程中的转角，最后将得到的曲线导出。拿到曲线数据后我们就可以用单片机读取， ...
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2017-03-14 22:45:06
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从优化角度，Mesh需要合并。 从换装的角度（这里指的是换形状、换组成部件的换装，而不是挂点型的换装），都需要网格合并、材质合并。如果是人物的换装，那么需要合并SkinnedMeshRenderer，并重刷对应的骨骼列表。网格合并后对模型的渲染可以降低GPU的负担，但是经过测试发现，虽然网格合并了但 ...
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2017-03-11 00:46:09
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【目标】AnimDynamic继续【思路】1 之前运行效果2 FAnimPhys.CalculateNextPose 会去更新每块骨骼位置s2 = s1+ vt34 计算流程5 实验FAnimPhys.CalculateNextPose 不更新NextPosition效果如下：因为FAnimPhys... ...
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2017-02-28 10:40:14
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在2017年1月5日发行《丁酉年》生肖鸡特种邮票。一套两枚，第一枚的图案为一只威风凛凛、健美又强壮的雄鸡，并且以昂首挺胸的姿态走向新的一年；第二枚图案为一只温婉、柔美的鸡妈妈护着两只非常可爱的小雏鸡。整套邮票表现出了幸福美满的生肖鸡“一家子”。 《丁酉年》鸡票乃是出自著名艺术家、北京奥运会吉祥物“福 ...
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2017-02-08 15:53:48
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纯属个人见解。 大致来说：c/c++执行效率高，游戏中一些性能敏感的复杂计算需要用c/c++来实现，防止游戏卡顿和低帧率。这些复杂计算包括战斗逻辑，复杂AI，骨骼动画蒙皮骨骼点的坐标计算等等。但c++是一种比较复杂的编程语言，开发效率较低。嘛，不过这不是主要问题，对于商业手游项目只用c++开发，是致 ...
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2017-01-23 14:42:36
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OP stated "I export the biped with 'animation' and 'bake animation' ticked and the correct frame segment chosen."Have you tried to 'export selected' w... ...
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2016-12-31 19:10:42
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乌羊全身皮肤为乌色，眼、鼻、嘴角、肛门、阴门、耳内侧等处可视粘膜为乌色，。多数全身被毛白色，背脊有一条黑色脊线，两眼线为黑色，脸面有两条黑线，部分四肢下部为黑色，少量黑色或麻色被毛，毛长短适中，粗细均匀，富有光泽。蹄为墨色，板皮质量好，细致紧密拉力强，面积较大，光洁度好，厚实油润。 乌羊体呈楔形，结 ...
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2016-12-14 13:34:30
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首先，github是个宝库，实践流的读者可以直接看例子进行学习 1.这是Spine官方给出的例子 https://github.com/EsotericSoftware/spine-superspineboy 2.我推荐这个，很棒的例子及使用合集 https://github.com/Esoteri ...
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2016-11-24 16:05:12
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目前，Java的主要就业方向有三个。Web开发 Web开发语言很多，Java是其中之一。Java在开发高访问、高并发、集群化的大型网站方面有很大的优势，例如人人网、去哪儿网、美团等。 web前端开发技术是用于做什么的？1.html、xhtml：主要用于进行网站框架的布局，搭建出整个网站的骨骼架构。2 ...
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2016-10-14 09:46:03
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侧后视角。 前侧视角。 斜前上视角 使用关联实现骨骼功能，头、躯干、肩、上臂、前臂、手腕、手指、腰、髋关节、踝关节、脚掌皆由骨骼（是通过多边形关联实现骨骼功能，而不是使用3dmax的骨骼，实际上原理一致）控制可动。前后肩甲、飞翼、光束剑底座模仿真实可动范围。 ...
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2016-10-02 23:40:35
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