提要旋转的表达方式有很多种，有欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元素等等，今天要学习的就是游戏开发中最常用的四元素。从欧拉角和轴向角到四元数在讲四元素之前，我们先来看下简单的欧拉角和轴向角。欧拉角使用最简单的x,y,z值来分别表示在x，y，z轴上的旋转角度，其取值为0-360(或者0-2pi），一般使用roll，pitch，yaw来表示这些分量的旋转值。需要注意的是，这里的旋转是针对世界坐标系说的，这意味...
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2014-09-03 18:15:47
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1此版本修改了软件坐标转换算法。
二次雷达监视数据其位置信息采用极坐标表示，由目标至雷达的距离、方位和飞行器测量的气压高度决定。在进行显示时，需要将极坐标数据转换到WGS-84大地坐标系下，再由大地坐标系转换到站心直角坐标系，再转换到屏幕坐标系下。可需要经过三次坐标转换，才能实现目标在电脑屏幕上的显示。
ADS-B通过机载的GPS设备测量位置信息，位置信息采...
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2014-09-02 15:53:44
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线性变换仿射变换：包括平移、旋转以及比例变换。这种变换能够保持直线建的平行性，并且可逆。射影变换：包括透视变换等。由于这些变换都是将三维实体投影到二维空间，所以不可逆。齐次坐标系OpenGL实际是在四维坐标中定义的,坐标为(x,y,z,w)在三维点空间上显示为(x/w,y/w,z/w)..
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2014-09-01 15:54:54
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坐标系与基本图元（6）灵活顶点格式灵活顶点格式（Flexible Vertex Format, FVF）用来描述在顶点缓冲区中的顶点存储格式中包含了哪些属性。Direct3D应用程序可以用几种不同的方式定义灵活顶点格式。灵活顶点格式使应用程序只使用它需要的顶点数据，排除那些它不需要的组成成分。这样，...
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2014-09-01 12:30:33
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坐标系与基本图元（2）创建顶点缓冲区在创建顶点缓冲区之前，需要先定义一个表示顶点的结构类型，描述顶点保存格式的FVF和一个保存顶点的结构数组。struct sCustomVertex{ float x, y, z, rhw; DWORD color;};#define D3DFVF_CUSTOM_V...
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2014-09-01 12:23:53
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坐标系与基本图元坐标系与基本图元（8） 摘要: 游戏程序通常都是运行在全屏幕模式下，进行全屏显示的关键是使用全屏显示的渲染设备。创建全屏显示模式渲染设备同窗口模式渲染设备基本相同，区别是将 d3dpp.Windowed设置为FALSE，告诉Direct3D系统，将要创建的是全屏模式渲染设备。此外，还...
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2014-09-01 12:23:23
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坐标系与基本图元（3）渲染顶点缓冲区图形void render(){ g_device->Clear(0, NULL, D3DCLEAR_TARGET, D3DCOLOR_X#050505, 1.0f, 0); g_device->BeginScene(); g_device->SetStreamS...
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2014-09-01 12:23:03
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坐标系与基本图元（7）场景提交概述场景提交即将在后台缓冲区绘制好的场景提交到前台缓冲区，从而在屏幕上显示出来。提交接口函数是一组控制特定的渲染设备状态的方法，这些设备影响显示器的显示。（1）前台缓冲区：这是一块由显卡转换来的矩形存储区，这块矩形存储区的内容显示在显示器或其他输出设备上。（2）后台缓冲...
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2014-09-01 12:20:03
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坐标系与基本图元（8）全屏幕显示游戏程序通常都是运行在全屏幕模式下，进行全屏显示的关键是使用全屏显示的渲染设备。创建全屏显示模式渲染设备同窗口模式渲染设备基本相同，区别是将d3dpp.Windowed设置为FALSE，告诉Direct3D系统，将要创建的是全屏模式渲染设备。此外，还需要明确指定后台缓...
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2014-09-01 12:19:13
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坐标系与基本图元（1）Direct3D基本图元图元（primitives）是Direct3D中定义的基本图形表示，它是组成一个单一实体的一组顶点。最简单的图元是三维坐标系中多个点的集合，称为点列表（point list）。通常，图元是多边形（polygon），一个多边形是由至少三条边组成的封闭图形。...
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2014-09-01 12:18:03
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