1. 问题 对于天宝的原始观测数据，常用的是使用ConvertToRinex.exe，但是ConvertToRinex是基于诸如TGO/TBC之类的数据处理软件的，也就是说要运行ConvertToRinex.exe的前提是安装了TGO/TBC才能使用。而且ConvertToRinex.exe都是需....
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2016-01-20 09:50:17
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2.1 介绍概率机器人的核心是从传感器数据中估计状态的这么一个概念。状态估计解决从传感器数据中估计的变量问题，这些估计变量并非直接可观测到，而是被推断出来的。在大多数机器人应用当中，决定做什么相对来说容易，如果仅仅知道某些变量的话。例如，移动一个移动机器人是相对容易的如果机器人以及所有附近障碍的精确...
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2016-01-14 15:52:05
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聚合报告中90%Line涉及到百分位数的概念，属于统计学术语，定义如下：如果将一组数据从大到小排序，并计算相应的累计百分位，则某一百分位所对应数据的值就称为这一百分位的百分位数。可表示为：一组n个观测值按数值大小排列如，处于p%位置的值称第p百分位数。例如中位数就表示..
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2016-01-13 20:10:57
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packagejxutcm.edu.cn.hmm.model;importjxutcm.edu.cn.hmm.bean.HMMHelper;importjxutcm.edu.cn.util.TCMMath;/***Baum-Welch算法也叫前向-后向算法：*目的：*1、在给定多个观测状态序列(多个...
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2016-01-05 22:44:08
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在统计计算中，最大期望（EM，Expectation–Maximization）算法是在概率（probabilistic）模型中寻找参数最大似然估计的算法，其中概率模型依赖于无法观测的隐藏变量（Latent Variabl）。最大期望经常用在机器学习和计算机视觉的数据集聚（Data Clusteri...
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2015-12-27 20:28:36
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摘要: ENVISAT卫星是欧空局的对地观测卫星系列之一，于2002年3月1日发射升空。该卫星是欧洲迄今建造的最大的环境卫星。星上载有10种探测设备，其中4种是ER S-1/2所载设备的改进型，所载最大设备是先进的合成孔径雷达（ASAR），可生成海洋、海岸、极地冰冠和....ENVISAT卫星是欧空...
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2015-12-25 09:55:41
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Fault：静态存在于软件中的缺陷；Error: 软件运行中，运行到fault，触发产生的错误；Failure: Error传播到软件外部，使用户观测到失效的行为。要观测到Failure需要三个必要的条件：1、执行必须通过错误的代码（Execution-执行）;2、在执行错误代码的时候必须触发出一个...
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2015-12-18 09:14:59
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主要两个方面 Probabilistic modeling 概率建模，神经网络模型尝试去预测一个概率分布 Cross-entropy作为误差函数使得我们可以对于观测到的数据 给予较高的概率值 同时可以解决saturation的问题 前面提到的线性隐层的降维作用(减少训练参数) 这是一个最初版的神经网...
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2015-12-16 21:16:45
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OpenGl 坐标转换 (转载)1.OpenGL渲染管线 OpenGL渲染管线分为两大部分，模型观测变换(ModelView Transformation)和投影变换(Projection Transformation)。做个比喻，计算机图形开发就像我们照相一样，目的就是把真实的场景在一张照相纸上....
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2015-12-15 21:16:50
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一，观测网络流量。观测网络流量的行为叫做嗅探或数据包分析。1，嗅探硬件。从iOS模拟器捕获数据包不需要做特别的硬件或网络配置。如果需要捕获这些数据包，那么可以使用嗅探软件来监听回送设备或是用于连接网络的接口。2，嗅探软件。OS X自带命令行数据包嗅探器topdump,它是OS X中大多数其他嗅探器的...
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2015-11-12 09:58:24
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