halcon标定可以参考halcon提供的例子程序3d_coordinates.hdev 1、摄像机外参：决定摄像机坐标与世界坐标系之间相对位置关系。 其中Pw为世界坐标，Pc是摄像机坐标，他们之间关系为 Pc = RPw + T 式中，T= (Tx,Ty,Tz)，是平移向量，R = R(α,β,γ... ...
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2016-06-22 12:52:15
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Android中有两个比较重要的矩阵，ColorMatrix和Matrix。ColorMatrix用来改变bitmap的颜色和透明度，Matrix用来对bitmap平移、缩放、错切。ColorMatrix(色彩矩阵)Android中Bitmap色彩用了一个[R, G, B, A]，4*1的矩阵来保...
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2016-06-22 01:47:47
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在本学期的所学的裁剪算法中，有一个叫做Nicholl-Lee-Nicholl的算法。 在实践中，我遇到了一个小问题，因为教程中所讲的只有起点在剪裁框内、左侧和左上的情况，并说其余情况均可以通过点的平移或旋转变换等方式变换到上述3个区域内。 但考虑到裁剪框并不都是正方形，所以上方区域和左侧区域也不都是 ...
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2016-06-20 20:21:39
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nineoldandroid.view.ViewHelpe是一个为了兼容3.0以下的一个动画开源库 相关函数解读：(第一个参数都为动画对象，第二个为动画属性值的变化表达式) ViewHelper.setTranslationX(,);//x方向平移 ViewHelper.setTranslation ...
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2016-06-17 17:16:01
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Android SDK介绍了2种Animation：
Tween Animation(渐变动画)：通过对特定的对象做图像变换如平移、缩放、旋转、淡出/淡入等产生动画效果
Frame Animation(帧动画)：创建一个Drawable序列，这些Drawable可以按照指定的时间间隔一个一个的显示，也就是顺序播放事先做好的图像。
1、Tween Animation动画:
（...
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2016-06-16 14:51:59
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知乎上有解答，相当经典：https://www.zhihu.com/question/24687047 简洁地解释如下： 1) 首先我们仅考虑实信号。 自相关的直观含义就是：把一个信号平移一段距离，跟原来有多相似。 于是就有了自相关的定义： 它代表了“移、乘、积”这三步操作。 如果只谈自相关，其实到 ...
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2016-06-16 06:47:52
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参考：http://www.ceeger.com/Manual/ 场景视图导航 Click-drag to drag the camera around. 点击拖拽平移场景视图 Hold Alt and click-drag to orbit the camera around the curren ...
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2016-06-15 09:14:09
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在数学教学中，老师们在黑板上作图，都是不能够动的。这样往往不利于老师把自己的课程讲清楚明白。如果图形能够随着课程的进度进行的移动和旋转，这样不仅能够让课程变得生动有趣，还能够帮助学生理解记忆知识点。随着多媒体的普及，几何画板就是一个很好的工具。下面这个几何画板课程就来给大家介绍介绍怎么用几何画板制作... ...
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2016-06-14 10:13:24
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1. 设 $D, E$ 是 $\triangle{ABC}$ 的边 $BC$ 上两点, 且 $BD = EC$, $\angle{BAD} = \angle{EAC}$. 求证: $\triangle{ABC}$ 是等腰三角形. (俄罗斯) HINT: 由 $BD = EC$ 且共线, 考虑平移 $ ...
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2016-06-13 15:26:43
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图像矫正的本质，其实就是重投影的过程，即【像素坐标→物理坐标→像素坐标】的过程。只不过在重投影过程中我们可以改变投影矩阵(修改后的投影矩阵我把它称为扩展投影矩阵)从而模拟镜头缩放和平移的效果。 图像矫正可通过两种方式执行，我称之为正向矫正和逆向矫正。正向矫正是通过畸变坐标算出标准坐标，而逆向矫正是通 ...
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2016-06-13 01:16:07
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