预估器 我们希望能够最大限度地使用測量结果来预计移动物体的运动。所以，多个測量的累积能够让我们检測出不受噪声影响的部分观測轨迹。一个关键的附加要素即此移动物体运动的模型。有了这个模型，我们不仅能够知道该移动物体在什么位置，同一时候还能够知道我们观察支持模型的什么參数。 该任务分为两个阶段。在第一阶段 ...
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2017-06-19 15:16:56
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文献[1]，交互多模型粒子滤波器 提出了一个新的方法：基于马尔科夫交换系统的多模型粒子滤波器。该滤波器利用交互式模型过滤器（IMM）和正则化粒子滤波器（正则化粒子滤波器概率密度是高斯概率密度的混合）的相互作用来处理非线性和非高斯噪声。在每个模式中使用固定数量的粒子，可避免现有的马尔科夫交换系统的多模 ...
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2017-06-19 12:51:02
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终于搞出来了：） 原图像： 自适应中值滤波后的图像： ...
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2017-06-14 22:32:47
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转自：http://blog.csdn.net/goodshot/article/details/53214935 目录(?)[-] The Kalman Filter 介绍卡尔曼滤波器的终极网页 Navneet DalalHistograms of Oriented Gradients for H ...
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2017-06-14 22:19:47
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软件定义无线电（SDR）是一种无线电通信系统，简单来说，就是通过数字信号处理技术在通用可编程数字信号处理硬件平台上，利用软件定义来实现无线电台的各单元功能，从而对无线电信号进行调制、解调、测量。SDR架构放弃了传统无线电电路中所有的硬件单元，包括变频、混频、滤波器、放大器、检波器、解调器等，所有的处 ...
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2017-06-13 16:57:05
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前面实现了基于FPGA的彩色图像转灰度处理，减小了图像的体积，但是其中还是存在许多噪声，会影响图像的边缘检测，所以这一篇就要消除这些噪声，基于灰度图像进行图像的滤波处理，为图像的边缘检测做好夯实基础。 椒盐噪声（salt & pepper noise）是数字图像的一个常见噪声，所谓椒盐，椒就是黑，盐 ...
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2017-06-11 12:52:07
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一直对视频或者图像添加水印很感兴趣，查找资料后用OpenCV尝试了一下。 记录下来。 1.首先是打开摄像头。 找到OpenCV官方文档给出的例子。 例子中实现的是，打开摄像头，并对画面进行高斯滤波，使用canny算子检测直线边缘。 2.打开摄像头后，接下来是想在画面上添加水印，图片之类。类似于电视画 ...
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2017-06-10 23:35:19
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时域： LMS滤波器 参数更新公式： 权重更新收到输入信号的能量影响较大，输入信号能量越大，步长取值应该较小，保证不容易发散。 步长太大，容易发散。 步长太小，稳定，但是收敛速度慢，相互矛盾。 缺点： 1.逐个点更新，计算量大 2.瞬时跟踪能力较弱 NLMS滤波器 将输入信号的能量融合入权重更新公式 ...
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2017-06-10 12:15:43
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符号说明： T:本次测量值跟上次测量值的间隔时间; Restx(n-1)、Resty(n-1)、Restz(n-1)：第n-1次的位置的最优值向量； GRatexz(n)，GRateyz(n)：陀螺仪的值，单独进行滤波后第n次的值。 GRx(n)、GRy(n)、GRz(n)：融合了陀螺仪的位置向量 ...
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2017-06-09 19:20:23
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图像重建有变换法和迭代法，本文主要分析变换法。根据二维图像的投影，与其傅里叶变换之间的关系，得出图像重建的4种方法，直接傅里叶反变换、先反投影后滤波、先滤波后反投影、卷积反投影。直接傅里叶反变换法利用中心切片定理，先求投影数据的一维傅里叶变换，然后二维插值栅格化得到二维傅里叶变换数据，逆变换后得出目... ...
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2017-06-08 01:21:14
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