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Arbotix关节控制器的实现(九)

时间:2021-06-22 18:12:47      阅读:0      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:控制器   技术   code   实现   ie6   rap   过程   users   ros   

Arbotix关节控制器的实现(九)

 

RoboWare Studio安装教程:

https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80139112

 

 一. ArtiboX控制器

确认机械臂能不能用,不能通过程序来运行,需要Gazebo实现 。确定夹爪和相应的驱动程序来对接。

 

 

 

二、了解一下他说的越疆官网上ros的SDK

 

Arbotix+RVIZ模型

技术图片

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

![image-20210616163302696](C:\Users\86177\Pictures\TyporaPictures\urtf关节小车模型)

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Arbotix关节控制器的实现(九)

标签:控制器   技术   code   实现   ie6   rap   过程   users   ros   

原文地址:https://www.cnblogs.com/weixq351/p/14917336.html

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