目标 了解并能够应用某些方法来旋转物体。 API对Quaternion的（部分）说明 Quaternion Description 描述 Quaternions are used to represent rotations. 四元数用于表示旋转。 They are compact, don't s ...
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2021-05-24 08:25:35
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1.两点距离： Vector3 P1 = new Vector3(1,1,1); Vector3 P2 = new Vector3(2,2,2); print((P1-P2).magnitude);//两点之间的距离 print（(p1-p2).sprMagnitude）;//两点之间距离的平方 2 ...
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2020-11-08 16:47:24
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基于误差状态卡尔曼滤波(ESKF)的四元数运动学 文章作者：Joan Sol`a 发表时间：October 12, 2017（注：Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter 貌似有好几个版本，我这里选择翻译的是2017年10月的版本 ...
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2020-10-06 20:43:52
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我对 Error State Kalman Filter 的理解。本文的主要参考文献是 Joan Sola 的 《Quaternion kinematics for the error state Kalman filter》[1]，当然是这本小册子，做 VIO 的人都会熟读这本册子。 1. ErK ...
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2019-10-02 00:29:38
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public GameObject monster; monster是你想要生成的物体 Instantiate(monster,new Vector3 ( Random.Range (-4.5f,4.5f), Random.Range(5.5f, 6f),-1), Quaternion.Euler( ...
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2019-03-13 13:48:34
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Quaternion属性与方法一，属性：x、y、z就不说了，仅仅看一个eulerAngles。代码例如以下： [csharp] view plaincopy public Quaternion rotation = Quaternion.identity; void Start() { rotati ...
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2018-11-16 13:23:01
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四元数百度百科： 传送门 四元数官方文档： 传送门 欧拉旋转、四元数、矩阵旋转之间的差异： 传送门 四元数转换为欧拉角eulerAngles 官方文档： 传送门 欧拉角转换为四元数Euler 官方文档： 传送门 Quaternion.LookRotation 官方文档：传送门 LookRotatio ...
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2018-11-11 15:03:26
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Quaternion.Euler(x,y,z)含义是按照每个旋转轴以x，y，z旋转度旋转，例子：Quaternion.Euler(45,45,45) Quaternion与Vector3的右乘操作（*）返回一个将原有向量做旋转操作后的新向量 列如：Quaternion.Euler(0,90,0)*V ...
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2018-07-22 19:23:09
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做脚印呢 做了曲面细分和decal两种 先用正交camera生成 高度图 采样uv由pos 从world到camera space生成 unity对tessellation的支持限制还是比较大的 只能用surfaceshader 并且开tesse的 surfaceshader就不支持自己vs 到ps ...
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2018-04-27 16:44:03
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public Quaternion QuaternionParse(string name) { name = name.Replace("(", "").Replace(")", ""); string[] s = name.Split(','); return new Quaternion(fl... ...
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2018-04-09 23:12:38
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