四元数是高阶复数的数学,它用在游戏中的作用主要是计算三维矢量的旋转,它使用先将矢量映射到纯虚四元数,再应用旋转四元数的方式进行映射。最后可以达成旋转目的。
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2017-03-22 21:42:01
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1 Application类 2 Camera类 3 GameObject类 4 HideFlags类 5 Mathf类 6 Matrix4x4类 7 Object类 8 Quaternion类 9 Random类 10 Rigidbody类 11 Time类 12 Transform类 13 Ve ...
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2017-03-06 10:59:00
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1.差值方法Lerp 返回一个四元数,返回From与To的差值,并以Time.detaltime*speed变化着 Quaternion.Lerp(From.rotation,To.Rotation,Time.detaltime*speed); 例如 以下代码中C,D将以A.Rotation为起始点 ...
随机迷宫,留下一个问题: "Quaternion这个API看不懂,先放到学习清单中,如果会这个,应该就可以横墙,竖墙只用一个." 查看了下官方API。 只用一面墙,效果是一样的。 更新一下代码: ...
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2016-12-28 20:30:16
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四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序( ...
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2016-12-17 17:16:00
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四元数的简单方法运用四元数在Unity3D中的作用就是拿来表示旋转。 AngleAxis 创建一个旋转,绕着某个轴旋转,返回结果是一个四元数。 跟ToAngleAxis实现的是相反的功能。 Angle 返回两个旋转值(四元数)之间的角度,返回值是float类型的角度值。 (不知道这个值算出来后有什么 ...
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2016-12-03 23:32:17
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http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移,中最复杂的一种了。大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩 ...
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2016-11-01 09:49:29
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Quaternion又称四元数,由x、y、z和w这4个分量组成,属于struct类型。在Unity中,用Quaternion来存储和表示对象的旋转角度。对于GameObject一般的旋转及移动,可以用Transform中的相关方法实现。 Quaternion类实例属性 eulerAngles属性:欧 ...
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2016-10-09 00:26:00
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在unity3d中,用四元数来表示旋转,四元数英文名叫quaternion . 比如 transform.rotation 就是一个四元数,其由四个部分组成 Quaternion = (xi + yj + zk + w ) = (x,y,z,w) 1. http://en.wikipedia.org ...
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2016-10-08 11:24:19
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当我们使用unity的时候,面对一个物体,一个不可避免的问题就是:控制物体的旋转。unity的Transform组件的第二个属性Rotation为我们提供控制物体旋转的功能。在一个物体的Inspector面板中,我们可以看到三个信息(X,Y,Z)。但是unity同时还具有Quaternion(四元数 ...
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2016-08-01 21:01:06
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