在开发中时不时会用到这个需求，比如要放置一个宠物在身边，但是不能在自己身上。一个简单的方法Vector3pos=Vector3.zero;intangle=Random.Range(0,360);Vector3range=Quaternion.AngleAxis(angle,Vector3.up)*Vector3.back*1.5f;pos=pos+range;同理，如果想做一个跟随功能，就是离角
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2018-03-11 00:17:35
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AHRS(attitude and heading reference system)称为航姿参考系统。 首先，我们明确一下四元数的知识。 四元数（quaternion）是由我们的威廉·哈密顿提出的。哈密顿就是那个‘哈密顿最小作用原理’的提出者。 四元数可视为复数的扩展。在复数中，定义了，而四元数中 ...
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2017-12-18 12:11:20
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unityIK动画系统和matchyTarget 一：matchyTarget anim.MatchTarget(matchtarget,Quaternion.identity,AvatarTarget.LeftHand,new MatchTargetWeightMask(Vector3.one,0 ...
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2017-11-12 12:29:49
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从应用角度说一下unity Quaternion，Quaternion是四元数，百度相关资料可能找到的都是一些大牛给你搞个矩阵云云，给你讲解四元数。在此只是从应用角度讲一讲。最简单理解四元数对应一个向量，也可以理解为一个转角，这个取决于应用场合。四元数本身没有特别的含义，就是一个思维向量（不严谨的讲 ...
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2017-11-07 16:26:51
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【Unity技巧】四元数（Quaternion）和旋转 原文：http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数 ...
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2017-09-30 21:51:33
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1 Quaternion targetRotation = Quaternion.LookRotation(destPos - transform.position); 2 transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation,target... ...
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2017-08-08 11:06:50
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四元数 复杂 却并不需要咱们去搞清楚它对每一个参数是如何变换的，仅仅根据需求给予相应的参数便可 ...
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2017-08-06 12:47:24
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运用环境：一般在读取csv表格的数据时是string类型转为Vector3或者Quaternion类型 字符串格式：x,x,x /x,x,x,x （英文逗号） 方法： 作为备注方便以后使用 ...
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2017-05-03 14:39:14
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1 eulerAngles:欧拉角 此属性用来返回或者是设置Quaternion实例对应的欧拉角 对GameObject对象的Transform进行欧拉角的变换次序是，先绕Z轴->X轴->Z轴 注意：不同的旋转次序得到的最终状态是不同的。 对GameObject对象的旋转角进行赋值的方式通常有两种： ...
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2017-04-25 16:56:14
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Unity中关于四元数的API详解Quaternion类Quaternion（四元数）用于计算Unity旋转。它们计算紧凑高效，不受万向节锁的困扰，并且可以很方便快速地进行球面插值。 Unity内部使...
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2017-03-27 11:52:11
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