通过寻找本物体到达目标物体的最优路径考虑的通过搜索所以离自己最近的路径，通过最近路径到达终点路径过程中最近的路径，反复搜索最近到达终点 using System.Collections;using System.Collections.Generic;using UnityEngine;using ...
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2020-05-29 23:38:27
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JS运动应用 多物体运动框架 多个物体同时运动 例子：多个Div，鼠标移入变宽 单定时器，存在问题 每隔Div一个定时器 /*多个div边宽还原*/ window.onload=function(){ var aDiv=document.getElementsByTagName('div'); // ...
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2020-05-29 23:11:22
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Canvas 的三种渲染模式 Canvas Canvas就是Unity渲染UI的组件。UGUI是Unity支持的2D界面控件，所有的UI控件都需要在包含Canvas组件的物体下边充当子物体，我们通过在GameObject/UI创建物体时，会自动生成Canvas以及与其对应的EventSystem控件 ...
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2020-05-27 18:54:14
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机器人现在比较有前途的方向不外乎：工业机器人、无人飞行器（UAV）、无人驾驶汽车（UGV）、医疗机器人。工业机器人现在需求量越来越大，是个不错的行业，但目前主要做研究的都是公司了，大学里几乎不做了（但大学会用工业机器人做点别的研究，比如抓握研究，就是面对不规则物体时，如何判定形体，如何用机械手准确、稳定地抓握）。UAV主要是政府在投钱，军队用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技术情况，恐
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2020-05-27 17:14:17
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先mark一下，检测有角度的物体： https://www.cnblogs.com/wind-chaser/p/12273552.html https://www.cnblogs.com/wind-chaser/p/11396404.html GA-GNN https://www.cnblogs.c ...
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2020-05-24 11:37:21
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如何估算各种物体的重心 摘要 本文介绍了一种增强学习算法，该算法通过机器人操作来学习物理材料组成未知的任意物体的质心。机器人学习是通过一系列动作来操纵对象。该算法的有效性在仿真中得到了证明，它可以定位形状复杂，质量分布均匀或不均匀的岩石的质心，并通过在模拟和实际实验中沿沿其学习的质心垂直堆叠岩石来证 ...
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2020-05-24 10:01:51
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人工智能理解常识的数十年挑战，如何让 AI 不再“智障”？ 最新一波 AI 进步浪潮，结合了机器学习与大数据，已为我们提供能够对口头命令做出响应的工具，以及可以识别道路前方物体的自动驾驶汽车。 但不得不说，这些所谓“智能”产品的常识基本为零。 亚马逊智能助理 Alexa 与苹果智能助理 Siri 可 ...
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2020-05-23 18:06:26
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每周一点canvas动画代码文件 在上一节我们介绍了高级的坐标旋转方法，我们只需要知道物体的位置，通过设定每一帧需要旋转的角速度,通过公式 newX = x*cos - y*sin; newY = y*cos + x*sin; 就可以计算出做圆周运动时物体的下一个坐标位置。本节的内容与上一节的内容息 ...
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2020-05-22 19:18:04
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用imglab做物体特征点标注，将标注数据转为coco keypoints数据集转换代码： ...
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Web程序 时间：
2020-05-22 16:48:46
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ShadowMap是实时渲染中实现阴影效果一种常用的方法，它的基本思路是创建一个光源视角下的深度图；然后在渲染时，将渲染frag的深度和深度图对应的深度进行比较，若frag的深度比深度图的深度值大，则说明它是在阴影下的（有一个物体在它前面遮挡了光线），否则不需要渲染阴影。 但是在实际的实现中，会有一 ...
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2020-05-20 21:41:57
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