roi pooling是先进行roi projection(即映射)然后再池化 映射是把用来训练的图片的roi映射到最后一层特征层(即卷积层)。方法其实很简单，图片经过特征提取后，到最后一层卷积层时，真个图片是原始图片的1/16，你把roi的4个坐标都乘以1/16，也就变成了在这个卷积层上对应的坐标 ...
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2017-09-24 14:35:19
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一、变换矩阵 UNITY_MATRIX_MVP 从object space转到 projection space（投影） UNITY_MATRIX_MV 从object space转到camera space UNITY_MATRIX_V 从world space转到camera space UNI ...
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2017-09-07 19:27:16
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投影网格算法可用于对水面或地形高度图进行视点相关的mesh生成，特点是： 1，只对高度图可见部分生成mesh。 2，screen space grid上采样点均匀分布，则projection grid上的采样点非均匀分布，自然实现了lod。 图示： 参考： http://blog.sina.com. ...
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2017-09-05 10:10:43
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投影矩阵元素Projection Matrix 投影矩阵构建： 当f趋向于正无穷时： 一个重要的事实是，当f趋于正无穷时，在剪裁空间中点的z坐标跟w坐标相等。计算方法如下： 经过透视除法后，z坐标变为1，这意味着被投影的点正好投影到远平面上，其中透视除法是点的x,y,z,w分别除以w。 ...
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2017-09-04 18:56:55
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理解关系数据库（关系模型），需要了解关系代数（关系模型）。 关系代数有如下演算。 ◆４つの集合演算 和集合演算（Union） 差集合演算（Difference） 共通集合演算（Intersection） 直積演算（Cartesian Product） ◆４つの関係演算 射影演算（Projection ...
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2017-09-03 16:05:52
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转自原文 如何用arcgis进行WGS84的投影坐标变换 通常情况下，要求WGS 84下的投影坐标，选择UTM投影。 1、UTM投影 UTM投影全称为“通用横轴墨卡托投影”UNIVERSAL TRANSVERSE MERCATOR PROJECTION ，是一种“等 角横轴割圆柱投影”，椭圆柱割地球 ...
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2017-08-25 16:54:33
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1、g2o_bal_class.h1.1 projection.hg2o还是用图模型和边，顶点就是相机和路标，边就是观测，就是像素坐标。只不过这里的相机是由旋转（3个参数，轴角形式，就是theta*nx,theta*ny,theta*ny),位移(3个参数），f,k1,k2.就是之前BA模型的实现。 ...
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2017-08-17 21:36:45
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1. 经常使用类 class tf.contrib.rnn.BasicLSTMCell BasicLSTMCell 是最简单的一个LSTM类。没有实现clipping，projection layer。peep-hole等一些LSTM的高级变种，仅作为一个主要的basicline结构存在，假设要使用 ...
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2017-08-04 20:30:01
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3、使用裁剪空间的方法提取平面 上一篇中，我们讨论了通过几何的方法提取视锥体的六个片面。在这一篇中，我们继续讨论通过裁剪空间的方法来提取视锥体的平面。 假设现在在世界坐标系中有一点p=(x,yz,1)，modelview矩阵记作M，projection矩阵记作P。当点p经过这两个矩阵变换后变到pc= ...
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2017-07-29 12:45:28
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定义六个面 left right bottom top near far 然后三个轴分开考虑 x轴 视椎体的x范围在[l,r],我们要变换到[-1,1] 1 减去l变换到[0, r-l] 2 乘以2/(r-l)变换到[0, 2] 3 减去1变换到[-1,1] 进一步简化 展开 所以 y方向同理 最后 ...
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2017-07-21 20:49:32
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